[实用新型]一种AGV自动导引运输车有效
| 申请号： | 201821648551.9 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209176806U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张颂敏;詹松光;吉本真人;吴启泉;周卫衡;黄桂林;黄文宽;唐海媛;尹雪君 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团乘用车有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 511434 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车的技术领域，更具体地，涉及一种AGV自动导引运输车，包括运输车本体、安装在运输本体底部的非驱动轮、安装在运输车本体上的驱动轮提升装置和安装在运输车本体端部的料车自动串联机构；驱动轮提升装置包括第一支架、提升杆、复位装置、提升驱动机构和驱动轮机构；提升杆竖直设于第一支架中，第一支架上设有用于加强提升杆导向的第一导套，第一导套内壁设有耐磨套，提升杆滑动穿过耐磨套，复位装置设于提升杆上端，并与第一支架固定连接；提升驱动机构设于第一支架水平一侧，提升驱动机构作用于提升杆；驱动轮机构设于提升杆下端；料车自动串联机构包括第二支架、料车牵引接头导向装置、升降驱动装置、升降销和第二复位弹簧。 | ||
| 搜索关键词： | 提升杆 支架 提升驱动机构 运输车本体 料车 自动导引运输车 驱动轮机构 串联机构 复位装置 提升装置 耐磨套 驱动轮 升降驱动装置 本实用新型 导套内壁 导向装置 非驱动轮 复位弹簧 牵引接头 支架固定 支架水平 升降销 滑动 上端 导套 竖直 下端 穿过 运输 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种AGV自动导引运输车，其特征在于，包括运输车本体、安装在运输本体底部的非驱动轮、安装在运输车本体上的驱动轮提升装置和安装在运输车本体端部的料车自动串联机构；所述驱动轮提升装置包括第一支架、提升杆、复位装置、提升驱动机构和驱动轮机构；所述提升杆竖直设于第一支架中，第一支架上设有用于加强提升杆导向的第一导套，第一导套内壁设有耐磨套，提升杆滑动穿过耐磨套，所述复位装置设于提升杆上端，并与第一支架固定连接；所述提升驱动机构设于第一支架水平一侧，提升驱动机构作用于提升杆；所述驱动轮机构设于提升杆下端；所述料车自动串联机构包括第二支架、料车牵引接头导向装置、升降驱动装置、升降销和第二复位弹簧，所述料车牵引接头导向装置与升降驱动装置设在所述第二支架上，所述升降销设在升降驱动装置上，升降销远离升降驱动装置的一端设有倒角，第二复位弹簧设在第二支架与升降驱动装置或升降销之间。
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