[实用新型]AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮有效
| 申请号： | 201821630864.1 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN209176809U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王焜;邵健锋;肖健 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮，包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，导向环设置于安装底板的一侧，活动件套接于导向环，活动件可沿导向环的轴向做往复运动，活动件面向安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，弹簧槽中设有弹簧，导向环远离安装板的一端设有限位件。本实用新型的有益效果在于：提供了一种利用弹簧将舵轮向下压的装置，该装置结构简单，可靠性高，能够在AGV在通过不平整路段时，保证舵轮与地面的贴合度，降低了因路面不平舵轮悬空而打滑导致AGV失控的概率，该装置还能够调整弹簧弹力的大小以适应不同路面情况，同时可限制AGV舵轮安装底板和活动件的相对转动，杜绝了舵轮在通过不平整路段时因抖动发生方向偏转的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 导向环 活动件 安装底板 弹簧 本实用新型 稳定装置 弹簧槽 平整 路段 调整弹簧 方向偏转 装置结构 安装板 贴合度 向下压 抖动 打滑 套接 位件 轴向 不平 悬空 失控 概率 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV舵轮稳定装置，其特征在于：包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，所述导向环设置于所述安装底板的一侧，所述活动件套接于所述导向环，所述活动件可沿所述导向环的轴向做往复运动，所述活动件面向所述安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，所述弹簧槽中设有弹簧，所述导向环远离安装板的一端设有限位件。
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