[实用新型]用于腹腔镜手术机器人器械连接机构有效
| 申请号： | 201821628429.5 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209564209U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，涉及手术机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的无法无法将多个方向上的运动进行集成的技术问题。本实用新型的用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，包括固定轴、摆动机构以及开合机构，摆动机构和开合机构通过摆动以及开合运动是器械能够模拟人的手腕转动以及手指张开收拢的运动，以满足在复杂的手术中医生对器械的自由度、灵活度以及灵敏性的要求；此外，由于固定轴、摆动机构和开合机构依次套接，因此能够使器械连接机构的结构紧凑，满足手术器械小体积化、轻量化的要求。 | ||
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【主权项】：
1.一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，其特征在于，包括固定轴、设置在所述固定轴中的摆动机构以及设置在所述摆动机构中的开合机构，所述摆动机构的端部分别与所述固定轴和所述开合机构铰接，所述开合机构的一端设置有夹持头，所述夹持头的一端与所述固定轴端部的转动头相连，所述夹持头的另一端设置有器械，所述开合机构的另一端与滑动地设置在传动座上的第一滑动座固定连接。
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