[实用新型]一种手术机器人机械臂的限位装置有效
| 申请号： | 201821628171.9 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209564203U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李耀;龚俊杰;陈超;罗栓 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术机器人机械臂的限位装置，包括微动开关，微动开关设置在与机械臂相连的滑台上，滑台的外部设有外壳，微动开关与外壳相接触，微动开关和机械臂均与控制系统通信连接，当外壳受到碰撞变形时，微动开关将信号传递给控制系统，控制系统根据此信号锁定机械臂的运动，机械臂具有至少一个机械连臂，机械连臂通过多个的关节与滑台连接。本实用新型的限位装置能够在机械臂或滑台的外壳受到碰撞变形时，将信号传递给控制系统，控制系统对机械臂的运动及时作出锁止，避免发生碰撞后，机械臂继续向前运动而造成更严重的破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 控制系统 微动开关 限位装置 滑台 本实用新型 手术机器人 信号传递 连臂 变形 通信连接 向前运动 信号锁定 锁止 关节 外部 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人机械臂的限位装置，其特征在于，包括微动开关，微动开关设置在与机械臂相连的滑台上，滑台的外部设有外壳，微动开关与外壳相接触，微动开关和机械臂均与控制系统通信连接，当外壳受到碰撞变形时，微动开关将信号传递给控制系统，控制系统根据此信号锁定机械臂的运动，机械臂具有至少一个机械连臂，机械连臂通过多个的关节与滑台连接。
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