[实用新型]一种手术器械传动机构有效
申请号: | 201821628098.5 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN209404833U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 李耀;黄松;凌正刚;罗腾蛟 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B34/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及手术器械传动机构,手术器械传动机构将动力源与手术器械相接,动力源包括至少一个电机,手术器械传动机构包括:至少一个联轴器单元,联轴器单元包括依次相接的第一联轴器、第二联轴器以及第三联轴器,第一联轴器与动力源中的电机的输出轴相接,第一联轴器和电机之间设有弹簧,电机的输出轴通入连接体与第一联轴器相接,连接体包括与所述第一联轴器的内壁相卡接的第一连接部和与电机的输出轴相接的第二连接部,第二连接部开设有与输出轴配合的开孔,第二连接部与第一连接部相接。本实用新型的手术器械传动机构可以很好地将电机的动力转化为手术器械在手术过程中的操作,从而能够实现模仿人体的相关手术过程中的动作。 | ||
搜索关键词: | 手术器械 第一联轴器 电机 输出轴 第二连接部 动力源 本实用新型 第一连接部 联轴器单元 手术过程 连接体 动力转化 联轴器 弹簧 卡接 开孔 内壁 三联 轴器 模仿 配合 | ||
【主权项】:
1.一种手术器械传动机构,其特征在于,所述手术器械传动机构将动力源与手术器械相接,所述动力源包括至少一个电机,所述手术器械传动机构包括:至少一个联轴器单元,所述联轴器单元包括依次相接的第一联轴器、第二联轴器以及第三联轴器,所述第一联轴器与动力源中的电机的输出轴相接,所述第一联轴器和所述电机之间设有弹簧,所述电机的输出轴通入连接体与所述第一联轴器相接,所述连接体包括与所述第一联轴器的内壁相卡接的第一连接部和与所述电机的输出轴相接的第二连接部,所述第二连接部开设有与所述输出轴配合的开孔,所述第二连接部与所述第一连接部相接,所述手术器械传动机构还包括器与所述第三联轴器相接的械传动座。
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