[实用新型]一种光敏粉分装自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种光敏粉分装自动控制系统，属于自动控制系统领域，解决人工分装光敏粉效率低误差大的问题，上述光敏粉分装自动控制系统，包括分装控制模块、第一机械手臂单元、第二机械手臂单元、第三机械手臂单元和回收单元，所述光敏粉输送模块是将光敏粉通过固定装置输送到分装控制模块处，所述第一机械手臂抓取单元抓取光敏粉，所述第一机械手臂放置单元是通过第一机械手臂旋转单元的旋转作用将抓取的光敏粉放置到瓶体里，所述第二机械手臂抓取单元将放置光敏粉的瓶体放置到旋转桌上，所述旋转桌底部有电子秤，所述光敏粉装箱单元将装箱好的光敏粉输送到光敏粉输送单元，用来代替人工分装感光粉。

主权项

1.一种光敏粉分装自动控制系统，包括光敏粉输送模块(1)、分装控制模块(2)、第一机械手臂单元(21)、第一机械手臂抓取单元(211)、第一机械手臂旋转单元(212)、第一机械手臂放置单元(213)、第二机械手臂单元(22)、第二机械手臂抓取单元(221)、旋转桌(222)、电子秤(223)、回收单元(224)、第三机械手臂单元(23)、光敏粉装箱单元(231)和光敏粉输送单元(3)，其特征在于，所述光敏粉输送模块(1)是将生产好的光敏粉通过固定装置输送到分装控制模块(2)处，所述第一机械手臂单元(21)包括第一机械手臂抓取单元(211)、第一机械手臂旋转单元(212)和第一机械手臂放置单元(213)；所述第一机械手臂抓取单元抓取光敏粉输送模块(1)输送过来的光敏粉，所述第一机械手臂放置单元(213)是通过第一机械手臂旋转单元(212)的旋转作用将抓取的光敏粉放置到瓶体里，所述第二机械手臂单元(22)包括第二机械手臂抓取单元(221)、旋转桌(222)和电子秤(223)；所述第二机械手臂抓取单元(221)将放置光敏粉的瓶体放置到旋转桌(222)上，所述旋转桌(222)底部有电子秤(223)，若光敏粉的重量满足要求，可转移到光敏粉装箱单元(231)，若光敏粉不满于要求，则转移到回收单元(224)，所述回收单元(224)可将不满足要求的光敏粉增加或较少一部分重新称量直至满足要求，再转移到光敏粉装箱单元(231)，所述第三机械手臂单元(23)只用于光敏粉装箱单元(231)，所述光敏粉装箱单元(231)将装箱好的光敏粉输送到光敏粉输送单元(3)。