[实用新型]一种轴承组件的抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种轴承组件的抓取机构，包括夹板，夹板的底部设有轴承夹取机构，夹板上位于轴承夹取机构的上方设有集球头压入机构，所述轴承夹取机构包括设置在所述夹板底部的夹紧气缸，夹紧气缸连接两个气爪，气爪上固定连接夹爪，两个夹爪的对置面上设有凹槽，两个夹爪夹持轴承组件的固定套，固定套的上方设有上轴承组件，下方设有下轴承组件；固定套，上轴承组件以及下轴承组件上穿设集球头，所述集球头压入机构位于集球头的正上方。该机构的夹爪抓轴承组件之前，集球头被插入到轴承组件中，防止轴承组件搬运的过程中轴承组件中钢球转动而散套。

主权项

1.一种轴承组件的抓取机构，包括夹板，夹板的底部设有轴承夹取机构，夹板上位于轴承夹取机构的上方设有集球头压入机构，其特征在于，所述轴承夹取机构包括设置在所述夹板底部的夹紧气缸，夹紧气缸连接两个气爪，气爪上固定连接夹爪，两个夹爪的对置面上设有凹槽，两个夹爪夹持轴承组件的固定套，固定套的上方设有上轴承组件，下方设有下轴承组件；固定套，上轴承组件以及下轴承组件上穿设集球头，所述集球头压入机构位于集球头的正上方；集球头压入机构包括固定在夹板一侧的中心座，中心座的顶部设有限位块，中心座和限位块上穿设中心轴，中心轴的一端设有抱紧块，中心轴的另一端连接气缸，抱紧块位于集球头的正上方。