[实用新型]旋转机构、图像采集设备和机器人

摘要

本申请公开了一种旋转机构、图像采集设备和机器人。该旋转机构包括：机壳、旋转轴、压板和用于固定摄像头的旋转支架；机壳上设有拍摄口，机壳内壁上设有两个开槽，拍摄口位于两个开槽之间，压板连接在壳体上，压板上设有压合部，压合部压合在旋转轴上，且将旋转轴的两端分别挤压在两个开槽中，旋转支架位于拍摄口中，旋转支架固定在旋转轴上。本申请解决了相关技术中如何调整机器人上摄像头拍摄角度的技术问题。

主权项

1.一种旋转机构，其特征在于，包括：机壳、旋转轴、压板和用于固定摄像头的旋转支架；所述机壳上设有拍摄口，所述机壳内壁上设有两个开槽，所述拍摄口位于所述两个开槽之间，所述压板连接在所述机壳上，所述压板上设有压合部，所述压合部压合在所述旋转轴上，且将所述旋转轴的两端分别挤压在所述两个开槽中，所述旋转支架位于所述拍摄口中，所述旋转支架固定在所述旋转轴上。