[实用新型]一种行李托盘的堆拆垛设备有效
| 申请号： | 201821540081.4 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN208979889U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 毛刚;唐成生;杨秀清;陈翼;王晓余;张启俊;廖诗来;徐小波 | 申请（专利权）人： | 民航成都物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06;B65G57/30 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 苏丹 |
| 地址： | 610000 四川省成都市新津*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于民航物流应用技术领域，公开了一种行李托盘的堆拆垛设备，包括左右两侧的支架、带式传输装置、提升装置和叉取装置，所述带式传输装置设置在左右两侧支架的中间用于将空托盘输送至堆拆垛工位，堆拆垛工位处设置有提升装置和叉取装置，所述提升装置和叉取装置一式两组，对称设置在带式传输装置左右两侧；所述提升装置包括竖直导向柱、竖直导向轴套、提升架和提升机构；所述叉取装置包括叉取机构、电动推杆和底座。本申请机械结构简单，各装置部件的机械动作单一，托盘的堆垛和拆垛过程简洁顺畅，机械运行平稳，设备稳定性好，提高了行李托盘堆拆垛质量，并且操作方便，堆叠效率高，减少了人工成本，降低了人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 叉取装置 提升装置 拆垛 带式传输装置 行李托盘 左右两侧 拆垛设备 支架 本实用新型 设备稳定性 竖直导向柱 托盘 叉取机构 电动推杆 对称设置 机械动作 机械结构 人工成本 竖直导向 提升机构 物流应用 装置部件 工位处 空托盘 提升架 堆叠 堆垛 工位 两组 轴套 底座 民航 申请 | ||
【主权项】：
1.一种行李托盘的堆拆垛设备，包括左右两侧的支架（1）、带式传输装置（2）、提升装置（3）和叉取装置（4），其特征在于：所述带式传输装置（2）设置在左右两侧支架（1）的中间用于将空托盘输送至堆拆垛工位（5），堆拆垛工位（5）处设置有提升装置（3）和叉取装置（4），提升装置（3）和叉取装置（4）一式两组，对称设置在带式传输装置（2）左右两侧；所述提升装置包括竖直导向柱（31）、竖直导向轴套（32）、提升架（33）和提升机构（34）；所述叉取装置（4）包括叉取机构（41）、电动推杆（42）和底座（43）。
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- 本实用新型涉及一种双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，包括机架、抬起机械臂、传动带和控制器，所述的抬起机械臂、传动带和控制器分别设置于机架上，所述的抬起机械臂数量为2个，该2个抬起机械臂分别设置于传动带两侧并位于传动带上方，所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架，所述的抬升臂设置于支撑架上，该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块，所述支撑架通过可活动方式与动力机构连接，所述的传动带与动力机构连接，所述抬升臂与动力机构连接，所述的控制器包括感应器和单片机，所述的感应器设置于机架上，所述的动力机构和感应器分别与单片机连接。方便在喂蚕过程中将叠放在一起的蚕匾一个个解码出来，或者将一个个蚕匾码垛叠放起来。
- 一套拆垛设备-201910196917.6
- 许英南;李嘉辉 - 苏州和瑞科自动化科技有限公司
- 2019-03-15 - 2019-09-20 - B65G59/06
- 本发明公开了一套拆垛设备，包括输送线、拆垛机构、暂存机构，拆垛机构、暂存机构与输送线配套设置。第一叠物料在拆垛机构处被拆分时，顶升装置使暂存机构处于高位，暂存第二叠物料；在拆垛机构将第一叠物料拆分结束后，顶升装置下行，第二叠物料落在输送线上并被输送至拆垛机构处，由拆垛机构对第二叠物料进行拆分。本发明所述暂存机构能够暂存下一叠待拆分的物料，当上一叠物料拆分完成时，通过输送线运行至拆垛机构处，使拆垛机构对叠加的物料进行连续拆分，提高拆垛设备拆分物料的效率。
- 自动放料盘装置及运输系统-201822183463.2
- 祝仲飞;刘亮;曹洪涛;吕启涛;高云峰 - 大族激光科技产业集团股份有限公司
- 2018-12-24 - 2019-09-20 - B65G59/06
- 本实用新型涉及流水线运输技术领域，尤其涉及一种自动放料盘装置及运输系统。自动放料盘装置包括第一安装座、分料机构及推料机构，第一安装座用于放置料盘；分料机构包括第一驱动部及分料部，第一驱动部设置于第一安装座上，用于驱动分料部插入至第一料盘与第二料盘之间，分料部包括第一斜面，第一斜面能够与第二料盘抵接，以使第二料盘上升；推料机构包括第二驱动部及推料部，第二驱动部设置于第一安装座上，用于驱动推料部推动第一料盘在第一安装座上移动。如此，可以避免通过人工进行转运和堆垛，能够降低工人的劳动强度。
- 上下料设备-201711331049.5
- 赖文杰;刘维波;王瑾;高云峰 - 大族激光科技产业集团股份有限公司
- 2017-12-13 - 2019-09-17 - B65G59/06
- 本发明涉及一种上下料设备，包括上料装置、回收装置和传输装置；传输装置设于上料装置和回收装置之间，以将用于承载物料的料盘从上料装置输送至回收装置；上料装置包括第一升降台和料盘限位结构，料盘限位结构位于第一升降台的相对两侧，并可相对第一升降台做水平伸缩运动，以锁定或松开位于第一升降台上方的料盘，控制料盘下落；第一升降台可相对料盘限位结构竖直升降运动，以在料盘限位结构松开料盘时，第一升降台可承托料盘相对料盘限位结构竖直移动而将料盘置入传输装置。通过上述设置，使上料的过程更加平稳，自动化程度更高，使用方便。
- 托盘拆垛的机构-201821930038.9
- 陈志宏;左永会;张星岩;苏明振 - 郑州科慧科技股份有限公司
- 2018-11-22 - 2019-09-13 - B65G59/06
- 本实用新型属于货物传送设备领域，尤其涉及一种托盘拆垛的机构，包括矩形框架，框架的左右两侧设有托举部件，托举部件包括直线气缸、卡爪，直线气缸的下端与框架之间设有第一转轴，直线气缸的下端与框架通过第一转轴相连接，直线气缸的直线气缸杆上设有长度可调的拉杆，直线气缸上方的框架上设有支座，支座上设有两个耳板，两个耳板之间设有第二转轴，第二转轴上设有卡爪，卡爪的两端分别位于第二转轴的两侧，卡爪的尾端与拉杆的顶端通过第三转轴相连接，卡爪的头部位于框架的内侧；框架内部设有载物托盘，本装置解决了机器人拆垛占用空间大，成本高的问题，提高了拆垛的工作效率；结构简洁，可靠度高，便于实现了生产线的自动化。
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