[实用新型]一种喷涂工装线的抓取转移装置

摘要

本实用新型涉及一种喷涂工装线的抓取转移装置，还包括水平移动机构、前后移动机构、上下移动机构和旋转机构，所述水平移动机构包括第一电机、X轴托架、X向导轨支撑架和水平导轨，所述X轴托架与X向导轨支撑架上的水平导轨滑动配合，所述第一电机设在X轴托架上且其电机轴与X向导轨支撑架传动连接，所述上下移动机构包括第三电机、Z轴托架、Z向导轨支撑架和上下导轨，所述Z向导轨支撑架与X轴托架均与前后移动机构装配连接，所述Z轴托架与Z向导轨支撑架上的上下导轨滑动配合，所述第三电机设在Z轴托架上且其电机轴与Z向导轨支撑架传动连接，所述旋转机构设在Z轴托架上。本实用新型能够自动抓取工件实施喷涂后并转接到烘干工序。

主权项

1.一种喷涂工装线的抓取转移装置，包括机架，其特征在于：还包括水平移动机构（1）、前后移动机构（2）、上下移动机构（3）和旋转机构（4），所述水平移动机构（1）包括第一电机（11）、X轴托架（12）、X向导轨支撑架（13）和水平导轨（14），所述X向导轨支撑架（13）安装在机架上，且水平导轨（14）固定在X向导轨支撑架（13）上，所述X轴托架（12）与水平导轨（14）滑动配合，所述第一电机（11）设在X轴托架（12）上，且第一电机（11）的电机轴与X向导轨支撑架（13）传动连接，所述上下移动机构（3）包括第三电机（31）、Z轴托架（32）、Z向导轨支撑架（33）和上下导轨（34），所述Z向导轨支撑架（33）与X轴托架（12）均与前后移动机构（2）装配连接，且上下导轨（34）固定在Z向导轨支撑架（33）上，所述Z轴托架（32）与上下导轨（34）滑动配合，所述第三电机（31）设在Z轴托架（32）上，且第三电机（31）的电机轴与Z向导轨支撑架（33）传动连接，所述旋转机构（4）设在Z轴托架（32）上。