[实用新型]一种喷涂工装线的抓取转移装置

说明书

本实用新型涉及一种喷涂工装线的抓取转移装置，还包括水平移动机构、前后移动机构、上下移动机构和旋转机构，所述水平移动机构包括第一电机、X轴托架、X向导轨支撑架和水平导轨，所述X轴托架与X向导轨支撑架上的水平导轨滑动配合，所述第一电机设在X轴托架上且其电机轴与X向导轨支撑架传动连接，所述上下移动机构包括第三电机、Z轴托架、Z向导轨支撑架和上下导轨，所述Z向导轨支撑架与X轴托架均与前后移动机构装配连接，所述Z轴托架与Z向导轨支撑架上的上下导轨滑动配合，所述第三电机设在Z轴托架上且其电机轴与Z向导轨支撑架传动连接，所述旋转机构设在Z轴托架上。本实用新型能够自动抓取工件实施喷涂后并转接到烘干工序。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取转移装置，具体涉及一种喷涂工装线的抓取转移装置。

背景技术

现有的喷涂工艺包括喷涂底粉、喷涂面漆、烘烤粉末以及水性油漆等多道工序，每一道工序均是人工分开独立完成，也就是说，实施每一道工序都是人工上料和人工下料，例如，工件在完成喷涂工序后转入烘烤工序过程中，需要人家将工件挂装在烘烤设备的上料机构的输送链条上，使得喷涂工序和烘烤工序不能形成一条完整的自动喷涂流水线，这样，不仅费时费力，使得工作效率低，而且无法满足工业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种能够自动抓取工件实施喷涂后并转接到烘干工序的喷涂工装线的抓取转移装置，克服了已有技术中喷涂工序和烘烤工序不能形成一条完整的自动喷涂流水线的技术问题，不仅省时省力，使得工作效率高。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种喷涂工装线的抓取转移装置，包括机架，其创新点在于：还包括水平移动机构、前后移动机构、上下移动机构和旋转机构，

所述水平移动机构包括第一电机、X轴托架、X向导轨支撑架和水平导轨，所述X向导轨支撑架安装在机架上，且水平导轨固定在X向导轨支撑架上，所述X轴托架与水平导轨滑动配合，所述第一电机设在X轴托架上，且第一电机的电机轴与X向导轨支撑架传动连接，

所述上下移动机构包括第三电机、Z轴托架、Z向导轨支撑架和上下导轨，所述Z向导轨支撑架与X轴托架均与前后移动机构装配连接，且上下导轨固定在Z向导轨支撑架上，所述Z轴托架与上下导轨滑动配合，所述第三电机设在Z轴托架上，且第三电机的电机轴与Z向导轨支撑架传动连接，

所述旋转机构设在Z轴托架上。

在上述技术方案中，所述前后移动机构包括Y向导轨支撑架，所述X轴托架与Y向导轨支撑架的一端固定连接，且Z向导轨支撑架与Y向导轨支撑架固定连接。

在上述技术方案中，所述前后移动机构包括第二电机、Y轴托架、Y向导轨支撑架和前后导轨，所述X轴托架安装在Y向导轨支撑架上，且前后导轨固定在Y向导轨支撑架上，所述Y轴托架设在Z向导轨支撑架上并与前后导轨滑动配合，所述第二电机设在Y轴托架上，且第二电机的电机轴与Y向导轨支撑架传动连接。

在上述技术方案中，所述旋转机构包括旋转驱动电机、空心轴、R向支撑架、气缸和吊钩，所述R向支撑架安装在Z轴托架上，且空心轴转动支撑在R向支撑架上，所述旋转驱动电机安装在R向支撑架上，且旋转驱动电机的电机轴与空心轴传动连接，所述吊钩设在空心轴的底部，所述气缸设在R向支撑架的顶部，且气缸的顶杆插入空心轴后并伸入吊钩内。

在上述技术方案中，所述X轴托架包覆在X向导轨支撑架的外周，且X轴托架两端的内壁上设有滑块，所述X轴托架两端内壁上的滑块分别与X向导轨支撑架两端侧壁上对应的水平导轨滑动配合，所述X向导轨支撑架的顶部设有齿条，所述第一电机的电机轴上设有齿轮，且第一电机电机轴上的齿轮与X向导轨支撑架顶部的齿条啮合。