[实用新型]一种高精度管道爬行器定位装置有效
| 申请号： | 201821526665.6 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208984557U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李运键;王浩宇;谷伟;刘长山;戴文峰;王翔;徐浩 | 申请（专利权）人： | 四川迪派锐科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/18 | 分类号： | G01N23/18;G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都诚中致达专利代理有限公司 51280 | 代理人： | 曹宇杰 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度管道爬行器定位装置，包括磁指令源、漏磁传感器、调理电路、模数转换器、嵌入式微处理器，所述磁指令源包括一前一后设置于管道外壁上的第一磁控器和第二磁控器，第一磁控器和第二磁控器发出的低频交变磁场的频率有差异；所述漏磁传感器、调理电路、模数转换器、嵌入式微处理器设于管道爬行器上。本实用新型利用两个磁控器组合，爬行器开始可以以较快的速度爬行，当爬行到第一磁控器位置时，第一磁控器使高速爬行的爬行器速度降低，当爬行到第而磁控器位置时，第二磁控器则使爬行器在准确的位置上停止，解决了既要提高速度，又要提高定位精度的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 磁控器 爬行 管道爬行器 爬行器 嵌入式微处理器 本实用新型 漏磁传感器 模数转换器 调理电路 定位装置 指令源 低频交变磁场 管道外壁 速度降低 一前一后 矛盾 | ||
【主权项】：
1.一种高精度管道爬行器定位装置，包括磁指令源、漏磁传感器（3）、调理电路（4）、模数转换器（5）、嵌入式微处理器（6），其特征在于：所述磁指令源包括第一磁控器（1）和第二磁控器（2），所述第一磁控器（1）和第二磁控器（2）一前一后的设置于管道外壁上；所述第一磁控器（1）和第二磁控器（2）用于发出低频交变磁场以透过待检测的管壁在管道内壁产生漏磁信号，第一磁控器（1）和第二磁控器（2）发出的低频交变磁场的频率有差异；所述漏磁传感器（3）设置于管道爬行器上，用于检测第一磁控器（1）和第二磁控器（2）发出的漏磁信号；所述模数转换器（5）设置于管道爬行器上，所述漏磁传感器（3）通过调理电路（4）与模数转换器（5）连接；所述嵌入式微处理器（6）设置于管道爬行器上，嵌入式微处理器（6）与模数转换器（5）连接；所述嵌入式微处理器（6）用于对管道爬行器发出减速指令或停止指令。
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