[实用新型]玻璃基板取片机械手臂、取片机器人及玻璃基板取片系统

摘要

本公开涉及一种玻璃基板取片机械手臂、取片机器人及玻璃基板取片系统，其中，该机械手臂包括：纵臂；横臂，连接在纵臂上；吸盘，安装在横臂上，以用于吸附玻璃基板；以及测量装置，安装在纵臂上，以在取片时测量纵臂与玻璃基板的边缘的距离。本公开提供的玻璃基板取片机械手臂具有安装在纵臂上的测量装置，当机械手臂准备吸取玻璃基板进行取片时，测量装置会测得纵臂与玻璃基板的边缘之间的距离，并可根据位置偏差调整纵臂与玻璃基板的边缘之间的距离，使每次取片时纵臂与玻璃基板的距离相等，进而保证玻璃基板每次被放置到划线工位上的位置相同。该机械手臂可以精准的将玻璃基板放置到划线工位上，避免划伤玻璃基板表面，提高玻璃基板的良品率。

主权项

1.一种玻璃基板取片机械手臂，其特征在于，包括：纵臂(1)；横臂(2)，连接在所述纵臂(1)上；吸盘(3)，安装在所述横臂(2)上，以用于吸附玻璃基板(5)；以及测量装置(4)，安装在所述纵臂(1)上，以在取片时测量所述纵臂(1)与所述玻璃基板(5)的边缘的距离。