[实用新型]一种前置式三轴多单元锻压机械手有效
| 申请号： | 201821501016.0 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208840436U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王建华 | 申请（专利权）人： | 东莞市金协智能自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种前置式三轴多单元锻压机械手，包括夹手装置、左右驱动装置、前后驱动装置和上下驱动装置，前后驱动装置装设在左右驱动装置上，上下驱动装置装设在左右驱动装置上，夹手装置装设在上下驱动装置上，夹手装设设置在后续加工工位的侧面，并设置在物料的侧面上。本实用新型结构简单，通过上下驱动装置带动夹手装置沿Z轴方向的上下运动，前后驱动装置带动夹手装置沿Y轴方向的前后运动，左右驱动装置带动夹手装置沿X轴方向的左右运动，以此实现夹手装置沿XYZ轴方向的运动，夹取并输送不同位置上的物料，同时，通过多个工位的设置，实现一次夹取输送多个物料，有效提高了设备的工作效率，满足人们的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 夹手装置 上下驱动装置 左右驱动装置 前后驱动 多单元 前置式 工位 夹取 三轴 本实用新型 锻压机械 工作效率 后续加工 前后运动 上下运动 左右运动 机械手 侧面 锻压 夹手 装设 | ||
【主权项】：
1.一种前置式三轴多单元锻压机械手，包括机架(1)，其特征在于：还包括夹手装置(2)、左右驱动装置(3)、前后驱动装置(4)和上下驱动装置(5)，所述左右驱动装置(3)装设在机架(1)上，所述前后驱动装置(4)装设在左右驱动装置(3)上，所述上下驱动装置(5)装设在左右驱动装置(3)上，所述夹手装置(2)装设在上下驱动装置(5)上，所述夹手装置(2)设置在后续加工工位的侧面，并设置在物料的侧面上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市金协智能自动化设备科技有限公司，未经东莞市金协智能自动化设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821501016.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双轴冷挤压机械手
- 下一篇：一种两轴直角锻压机械手
