[实用新型]一种能够大间距俯仰和摆动的伸缩结构

摘要

本实用新型公开了一种能够大间距俯仰和摆动的伸缩结构，包括主固定座、补偿架、大臂、俯仰油缸和补偿油缸，钻头通过滑轨与补偿架连接；主固定座内设有主旋转件，大臂后端与主旋转件上端铰接，俯仰油缸的缸体与主旋转件下端铰接；大臂上面设有伸缩臂，伸缩臂内设有伸缩油缸，伸缩油缸与大臂铰接；伸缩臂前部的左右两侧均设有支撑弯板，伸缩臂前部上方设有两个连接杆，伸缩臂前端设有翻转座，翻转座上面设有回转式减速器，回转式减速器与补偿架连接，伸缩臂前端与翻转座下端铰接。该装置在补偿油缸、伸缩油缸和俯仰油缸三者的共同作用下，能够有效提高安装钻头的补偿架达到的高度，回转式减速器能有效提高安装钻头的补偿架的转动角度。

主权项

1.一种能够大间距俯仰和摆动的伸缩结构，包括用于连接钻机底座的主固定座(1)，用于安装钻头的补偿架(16)，以及大臂(5)、俯仰油缸(4)和补偿油缸(11)，钻头通过滑轨与补偿架(16)连接，其特征在于：所述主固定座(1)内竖向铰接有主旋转件(3)，大臂(5)后端与主旋转件(3)上端前侧横向铰接，俯仰油缸(4)的缸体端部与主旋转件(3)下端前侧横向铰接，俯仰油缸(4)的芯杆端部与大臂(5)前部下面横向铰接；所述大臂(5)上面设有能够前后滑动的伸缩臂(10)，伸缩臂(10)内设有为其前后滑动提供动力的伸缩油缸(9)，伸缩油缸(9)的缸体端部与大臂(5)后端上侧横向铰接，伸缩油缸(9)的芯杆端部与伸缩臂(10)中部横向铰接；所述伸缩臂(10)前部的左右两侧均设有支撑弯板(13)，伸缩臂(10)前部上方设有两个连接杆(12)，伸缩臂(10)前端设有能够上下摆动的翻转座(14)，翻转座(14)上面设有能360°旋转的回转式减速器(15)，回转式减速器(15)与补偿架(16)中部下面连接，伸缩臂(10)前端与翻转座(14)下端后侧横向铰接；所述补偿油缸(11)的缸体端部与伸缩臂(10)后部上面横向铰接，两个支撑弯板(13)上端分别与补偿油缸(11)的芯杆端部左右两侧横向铰接，两个支撑弯板(13)下端与伸缩臂(10)前部横向铰接，两个连接杆(12)后端分别与补偿油缸(11)的芯杆端部左右两侧横向铰接，两个连接杆(12)前端与翻转座(14)中部后侧横向铰接。