[实用新型]一种无人机发射云台装置及无人机有效
| 申请号： | 201821491727.4 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN208731241U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张声岚;潘祖吉;吕小兰;甘礼福;方麟杰;陈志创;史小旭;杨立本 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | B64F1/04 | 分类号： | B64F1/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 541000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种无人机发射云台装置及无人机，属于机器人发射技术领域。一种无人机发射云台装置，包括：储弹机构和发弹机构，储弹机构包括储弹仓和承载板，发弹机构包括炮管和出弹道；储弹仓通过固定件固定在承载板上，储弹仓内设有拨弹盘，拨弹盘侧壁开设通孔，拨弹盘内还设置有拨叉盘和第一电机；拨叉和第一电机同轴连接；出弹道的一端与炮管连接，出弹道的另一端设置有延伸弯道，延伸弯道末端与通孔焊接连，使发射机构的组件均处于储弹机构下方，从而实现了整个装置的重心配平，并且减少了装置的占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 云台装置 储弹仓 储弹 弹道 弹盘 发射 承载板 炮管 通孔 弯道 电机 本实用新型 发射机构 同轴连接 一端设置 占用空间 拨叉盘 固定件 延伸 拨叉 侧壁 配平 焊接 机器人 重心 | ||
【主权项】：
1.一种无人机发射云台装置，其特征在于，包括：储弹机构和发弹机构，所述储弹机构包括储弹仓和承载板，所述发弹机构包括炮管和出弹道；所述储弹仓通过固定件固定在所述承载板上，所述储弹仓内设有拨弹盘，所述拨弹盘侧壁开设通孔，所述拨弹盘内还设置有拨叉盘和第一电机；所述拨叉盘和所述第一电机同轴连接；所述出弹道的一端与所述炮管连接，所述出弹道的另一端设置有延伸弯道，所述延伸弯道末端与所述通孔焊接连通。
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