[实用新型]一种可调整角度的工业机器人连接底座有效

专利信息
申请号: 201821453420.5 申请日: 2018-09-06
公开(公告)号: CN208787804U 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 匡英武 申请(专利权)人: 山西锦荣智能技术有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;F16M5/00
代理公司: 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 代理人: 王倩倩
地址: 030008 山西省太原市广立机*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 实用新型提供一种可调整角度的工业机器人连接底座,包括底座,安装螺栓,可升降螺纹柱结构,冷却防尘箱结构,润滑油箱结构,承重板,角度调节电机,连接盘,传动柱,限位板,法兰盘,控制开关,挂钩,防锈帽和毛刷。本实用新型螺纹筒,螺纹柱和操作杆的设置,有利于根据机器人的使用需求进行高度调节,解决了高度不可调节的问题;风机,进风管和吹风管的设置,有利于角度调节电机在长时间运行温度较高时,为角度调节电机吹风冷却,解决了没有配套冷却设备的问题;油箱,出油管和滚珠的设置,有利于将油箱内部的润滑油加注至角度调节电机的转动部位,解决了没有润滑保养功能的问题。
搜索关键词: 角度调节电机 本实用新型 工业机器人 连接底座 可调整 油箱 螺纹柱结构 安装螺栓 吹风冷却 高度调节 冷却设备 润滑保养 润滑油箱 转动部位 操作杆 承重板 出油管 传动柱 吹风管 法兰盘 防尘箱 防锈帽 进风管 可升降 连接盘 螺纹筒 螺纹柱 润滑油 限位板 风机 滚珠 加注 毛刷 底座 机器人 冷却 挂钩 配套
【主权项】:
1.一种可调整角度的工业机器人连接底座,其特征在于,该可调整角度的工业机器人连接底座包括底座(1),安装螺栓(2),可升降螺纹柱结构(3),冷却防尘箱结构(4),润滑油箱结构(5),承重板(6),角度调节电机(7),连接盘(8),传动柱(9),限位板(10),法兰盘(11),控制开关(12),挂钩(13),防锈帽(14)和毛刷(15),所述的安装螺栓(2)分别纵向贯穿并设置在底座(1)的内部左右两侧位置;所述的可升降螺纹柱结构(3)分别纵向安装在底座(1)的上部左右两侧位置;所述的冷却防尘箱结构(4)安装在传动柱(9)的正表面位置;所述的润滑油箱结构(5)设置在冷却防尘箱结构(4)的内部左侧并安装在传动柱(9)的左侧位置;所述的承重板(6)连接在可升降螺纹柱结构(3)的上部位置;所述的角度调节电机(7)螺栓连接在承重板(6)的上表面中间位置;所述的连接盘(8)横向键连接在角度调节电机(7)的输出轴上;所述的传动柱(9)纵向螺栓连接在连接盘(8)的上表面位置;所述的限位板(10)分别横向焊接在传动柱(9)的左右两侧上部位置;所述的法兰盘(11)横向一体化设置在传动柱(9)的上端位置;所述的控制开关(12)横向螺钉连接在传动柱(9)的正表面上部位置;所述的挂钩(13)焊接在承重板(6)的下表面中间位置;所述的防锈帽(14)套接在安装螺栓(2)的上端位置;所述的毛刷(15)挂接在挂钩(13)的正表面下部位置;所述的可升降螺纹柱结构(3)包括安装座(31),螺纹筒(32),螺纹柱(33),标尺(34),操作杆(35)和轴承(36),所述的螺纹筒(32)纵向焊接在安装座(31)的上表面中间位置;所述的螺纹柱(33)纵向螺纹连接在螺纹筒(32)的上端位置;所述的标尺(34)纵向镶嵌在螺纹柱(33)正表面中间位置;所述的操作杆(35)横向活动插接在螺纹柱(33)正表面上部中间位置开设的穿插孔内;所述的轴承(36)的内圈套接在螺纹柱(33)的上端位置。
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