[实用新型]速度可调移载搬运机构有效
申请号: | 201821451133.0 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN208747114U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 康进昌 | 申请(专利权)人: | 苏州中悦行自动化机械科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙) 32301 | 代理人: | 陆彩霞;周斌 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种速度可调移载搬运机构,包括安装支架、可调速动力机构、抓取移载机构,抓取移载机构包括沿X方向滑动设置在安装支架上的平移导轨、沿着Y方向滑动设置在平移导轨上的升降架、驱动摆杆,可调速动力机构包括动力输出轴,动力输出轴与驱动摆杆固定连接,升降架上固定设置有联接架,联接架既能沿着以动力输出轴的轴心为圆心的径向滑动设置在驱动摆杆上,同时联接架能沿着“倒U形”滑动设置在安装支架上,动力输出轴带动联接架沿着倒U形轨迹来回移动,即升降架沿着倒U形轨迹来回移动,实现起升、平移、下放的动作,速度完全受可调速动力机构的动力输出轴控制,调整动力输出轴的速度就可以调整升降架的移动速度。 | ||
搜索关键词: | 动力输出轴 联接架 可调速动力 安装支架 滑动设置 驱动摆杆 升降架 倒U形 抓取 搬运机构 平移导轨 移载机构 可调 移载 移动 调整升降 固定设置 径向滑动 平移 圆心 起升 下放 | ||
【主权项】:
1.一种速度可调移载搬运机构,包括安装支架(1)、可调速动力机构(3)、设置于所述安装支架(1)一侧的抓取移载机构(2),其特征在于:所述可调速动力机构(3)设置于所述安装支架(1)的另一侧,所述抓取移载机构(2)包括沿X方向滑动设置在所述安装支架(1)上的平移导轨(21)、沿着Y方向滑动设置在所述平移导轨(21)上的升降架(22)、驱动摆杆(24),所述可调速动力机构(3)包括动力输出轴(31),所述动力输出轴(31)穿过安装支架(1)与所述驱动摆杆(24)固定连接,所述升降架(22)上固定设置有联接架(23),所述联接架(23)既能沿着以所述动力输出轴(31)的轴心为圆心的径向滑动设置在所述驱动摆杆(24)上,同时所述联接架(23)能沿着“倒U形”滑动设置在所述安装支架(1)上,所述动力输出轴(31)的轴心线沿Z轴方向延伸。
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