[实用新型]一种地面单轨EMS小车

摘要

本实用新型公开了一种地面单轨EMS小车，包括小车框架和控制盒，所述小车框架的内部前端设置有驱动小车组，所述驱动小车组和从动小车组的内部均设置有驱动轮，所述驱动小车组的右侧设置有缓冲块，所述导向轨的右侧设置有传感器，所述控制盒位于缓冲块的正上方，所述导向轨的内侧设置有链式输送机，所述从动小车组的上方设置有导轨支架，所述导轨支架的下方设置有集电器单元，所述小车框架的下方设置有轨道。该地面单轨EMS小车，采用的是弹簧挤压导向轮的方式，在直道和弯道上，小车导向轮都能够紧贴轨道，防止侧翻合理利用整个工厂的资源，在保证节拍的情况下降低成本，位于地面，在小空间中布置运输线，节约成本，维修与保养操作便捷。

主权项

1.一种地面单轨EMS小车，包括小车框架(1)和控制盒(8)，其特征在于：所述小车框架(1)的内部前端设置有驱动小车组(2)，且驱动小车组(2)的左侧设置有从动小车组(3)，所述驱动小车组(2)和从动小车组(3)的内部均设置有驱动轮(11)，且驱动轮(11)的下方设置有导向轮(12)，所述驱动小车组(2)的右侧设置有缓冲块(4)，且驱动小车组(2)的左上方设置有导向轨(5)，所述导向轨(5)的右侧设置有传感器(6)，且导向轨(5)的左侧设置有反射器(7)，所述控制盒(8)位于缓冲块(4)的正上方，所述导向轨(5)的内侧设置有链式输送机(10)，且链式输送机(10)的内部设置有链条(15)，所述从动小车组(3)的上方设置有导轨支架(17)，且导轨支架(17)的前端设置有二维码读码器(14)，所述导轨支架(17)的下方设置有集电器单元(9)，且导轨支架(17)的后方设置有旋转编码器(16)，所述小车框架(1)的下方设置有轨道(13)。