[实用新型]一种无人机自动归位装置及自动归位充电系统有效
| 申请号： | 201821435357.2 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN209813761U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 么江徽 | 申请（专利权）人： | 杭州昊舜视讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B64C25/04 |
| 代理公司： | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机自动归位装置，包括一对副推拉杆和第一直线驱动机构，副推拉杆侧表面设有充电装置及用于校准起落架的辅助校准装置，辅助校准装置分别设于副推拉杆的两端，第一直线驱动机构与副推拉杆固定连接，用于带动一对副推拉杆做相互靠拢或相互远离的运动。本实用新型还公开了一种无人机自动归位充电系统，包括停机平台、无人机以及自动归位装置，无人机脚架上设有受电装置及与辅助校准装置相适配的连接构件，无人机在归位装置围成的区域内自动归位和充电。在归位过程中，减小推拉杆与机架的直接受力面积和摩擦损伤，这种自动归位装置可兼容不同机型的无人机。相比机械手臂式自动充电装置，这种自动充电装置结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 推拉杆 辅助校准装置 自动归位装置 直线驱动机构 自动充电装置 本实用新型 自动归位 起落架 充电系统 充电装置 归位装置 机械手臂 连接构件 摩擦损伤 受电装置 停机平台 归位 侧表面 面积和 校准 减小 脚架 适配 受力 充电 机型 靠拢 兼容 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动归位装置，其特征在于：包括/n一对副推拉杆，所述副推拉杆侧表面设有充电装置以及用于校准无人机起落架的两个辅助校准装置，两个所述辅助校准装置分别设于所述副推拉杆的两端；/n所述辅助校准装置包括弹性伸缩杆以及滚轴，所述弹性伸缩杆固定连接在所述副推拉杆上，所述滚轴竖直设置，且与所述弹性伸缩杆的一端固定连接；/n第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构与所述副推拉杆固定连接，用于带动所述一对副推拉杆做相互靠拢或相互远离的运动。/n
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