[实用新型]一种钻机有效
| 申请号： | 201821433356.4 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208619035U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张君;黄庆学;孟文俊;马立峰;王建梅;李玉贵 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张璐;黄启行 |
| 地址： | 030000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的钻机，包括：设有行走机构的车架、与所述车架连接的回转平台、以及钻架，钻架设有套筒，回转平台沿竖直方向设有滑杆，套筒滑动设置在滑杆上，钻架与套筒通过铰轴铰接，所述铰轴沿水平方向设置，所述钻架还连接有用于驱动所述钻架绕所述铰轴转动的第一油缸，钻架与回转平台之间连接有第二油缸；所述钻架上设有转轴、锚杆仓和用于抓取锚杆的机械手，所述锚杆仓设有转盘，所述转盘上设有多个绕所述转盘中心均匀布置的储杆位，且所述转盘连接有驱动其按预设角度转动的驱动装置。本实用新型提供的钻机，可向钻架自动安装锚杆，施工效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 钻架 回转平台 套筒 转盘 钻机 本实用新型 锚杆仓 车架 滑杆 铰轴 锚杆 水平方向设置 抓取 驱动 第二油缸 第一油缸 滑动设置 铰轴铰接 角度转动 均匀布置 驱动装置 施工效率 行走机构 转盘中心 自动安装 机械手 竖直 预设 转轴 转动 架设 | ||
【主权项】：
1.一种钻机，其特征在于，包括：设有行走机构的车架、与所述车架连接的回转平台、以及钻架；所述钻架设有套筒，所述回转平台设有沿竖直方向的滑杆，所述套筒滑动设置在所述滑杆上，所述钻架与所述套筒通过铰轴铰接，所述铰轴沿水平方向设置，所述钻架还连接有用于驱动所述钻架绕所述铰轴转动的第一油缸，钻架与回转平台之间连接有第二油缸；所述钻架上还设有转轴、锚杆仓和用于抓取锚杆的机械手，所述锚杆仓设有转盘，所述转盘上设有多个绕所述转盘的中心均匀布置的储杆位，且所述转盘连接有驱动其按预设角度转动的驱动装置。
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