[实用新型]一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置

摘要

本实用新型涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中将托盘上承载的管纱自动喂入纱库的技术，具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其将托盘输送的、直立布置的、生好头的管纱夹持住，移动至纱库中间部位将纱头靠近纱库的负压吸嘴处使纱头被吸入负压管内被握持住，之后移动至需要喂入管纱的纱库孔的上方松开夹持的管纱使其落入纱库存储管纱的纱库孔中，管纱移动过程中需要控制其转动，该技术用于纱库式自动络筒机的自动喂纱改造能以四个自由度满足管纱喂入高性价比的要求，能以较低的成本保证管纱取放的精度，能有效地防止纱头的缠绕，并且不需要改动原络筒机的机构。

主权项

1.一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于其包括移动装置、升降装置、进退装置及夹持装置，所述移动装置包括移动导向部件及移动驱动装置，移动导向部件包括固定移动导向部件及活动移动导向部件，移动驱动装置包括驱动轮及移动驱动电机，移动驱动电机驱动活动移动导向部件沿络筒机长度方向移动，所述升降装置包括升降导向部件、升降平台及升降驱动装置，升降导向部件包括铅锤方向安装在活动移动导向部件上的固定升降导向部件及活动装配在固定升降导向部件上的活动升降导向部件，升降平台安装在活动升降导向部件上，升降驱动装置与固定升降导向部件相对固定安装，用于驱动升降平台上下移动，所述进退装置包括进退导向部件及进退驱动装置，进退导向部件包括固定进退导向部件及活动进退导向部件，固定进退导向部件安装在升降平台上，固定进退导向部件的长度方向在与络筒机长度方向相垂直的平面内沿与纱库轴心线垂直的方向或水平方向，活动进退导向部件活动安装在固定进退导向部件上，进退驱动装置驱动活动进退导向部件沿固定进退导向部件长度方向移动，所述夹持装置包括夹持动连接件、夹持静连接件、夹持部件、夹持驱动部件、夹持导向部件及自转驱动部件，所述夹持静连接件固定安装在活动进退导向部件上，夹持驱动部件及夹持导向部件在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构顶端连接夹持静连接件及夹持动连接件，夹持部件分为主动夹持部件及从动夹持部件，主动夹持部件及从动夹持部件相对、活动安装在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构下部，由夹持驱动部件驱动夹持动连接件接近与远离夹持静连接件，夹持部件同时还有绕其平行于络筒机长度方向的轴心线转动的自由度，自转驱动部件安装在夹持静连接件上，自转驱动部件的活动部件连接至夹持部件。