[实用新型]全海深水下作业设备用浮力自主配平系统

摘要

本实用新型公开了一种全海深水下作业设备用浮力自主配平系统，包括若干个耐高压浮力自标定装置，所述耐高压浮力自标定装置包括深海耐超高压复合舱、耐超高压可伸缩皮囊、皮囊伸缩调节支撑机构和往复驱动机构；所述耐超高压可伸缩皮囊设置在深海耐超高压复合舱的一端，皮囊伸缩调节支撑机构设置在耐超高压可伸缩皮囊的内部，皮囊伸缩调节支撑机构与往复驱动机构连接，往复驱动机构设置在深海耐超高压复合舱的内部。本实用新型使用结构紧凑轻巧的耐超高压可伸缩皮囊，配合皮囊伸缩调节支撑机构和大扭矩承载自锁式往复驱动机构，实现在超深海超高压力的浮力自主配平功能，结构紧凑轻巧，控制繁琐度低，应用范围广，通用性强。

主权项

1.一种全海深水下作业设备用浮力自主配平系统，其特征在于：该系统包括若干个耐高压浮力自标定装置，所述耐高压浮力自标定装置包括深海耐超高压复合舱、耐超高压可伸缩皮囊、皮囊伸缩调节支撑机构和往复驱动机构；所述耐超高压可伸缩皮囊设置在深海耐超高压复合舱的一端，皮囊伸缩调节支撑机构设置在耐超高压可伸缩皮囊的内部，皮囊伸缩调节支撑机构与往复驱动机构连接，往复驱动机构设置在深海耐超高压复合舱的内部；所述耐超高压可伸缩皮囊包括弹性耐超高压柱囊囊体，弹性耐超高压柱囊囊体为圆柱体结构，且弹性耐超高压柱囊囊体表面呈现多个径向方向的褶皱圆圈结构，在弹性耐超高压柱囊囊体的一侧中心设置有囊体耐超高压接口，并通过该囊体耐超高压接口与深海耐超高压复合舱连通；所述皮囊伸缩调节支撑机构包括前伸缩承压板、耐超高压缩放四边形模组、支撑套筒、支撑杆和后承压板，前伸缩承压板和后承压板分别设置在弹性耐超高压柱囊囊体的两端，耐超高压缩放四边形模组设置在前伸缩承压板和后承压板之间；所述耐超高压缩放四边形模组包括第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，第一支腿的一端和第二支腿的一端铰接，第二支腿的另一端固定在后承压板上，第三支腿的一端和第四支腿的一端铰接，第四支腿的另一端与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端固定在支撑套筒上，第一支腿和第三支腿交叉布置，且第一支腿的中间部位和第三支腿的中间部位铰接在一起，第二支腿和第四支腿交叉布置，且第二支腿的中间部位和第四支腿的中间部位铰接在一起；第一支腿的末端和第三支腿的末端均通过滑轮支撑组件连接滑轮组件，在前伸缩承压板的一侧设置有与滑轮组件相配合的滑轮轨道；当支撑套筒转动时，通过支撑杆带动第四支撑腿运动，继而带动耐超高压缩放四边形模组发生扩张或收缩形变，进而通过滑轮组件在前伸缩承压板上滑轮轨道中的扩张或收缩滑动，带动前伸缩承压板前后移动，实现耐超高压可伸缩皮囊的扩展和收缩功能，实现耐超高压可伸缩皮囊的体积调节；所述往复驱动机构包括伺服电机、一级蜗杆、一级涡轮、二级蜗杆、二级涡轮、输出轴套和通道转轴，伺服电机的输出轴与一级蜗杆传动连接，一级蜗杆与一级涡轮相啮合，二级蜗杆与一级涡轮的轴心固定连接，二级蜗杆与二级涡轮相啮合，二级涡轮通过输出轴套和通道转轴传动连接，所述支撑套筒固定在通道转轴上。