[实用新型]自动上下板装置

摘要

本创作揭露一种自动上下板装置，包含，两个装卸模块，以及一旋转台；两个装卸模块以背对背方式设置于旋转台上，每个装卸模块包含一承板台、一旋转步进马达、一真空吸板单元、一油压缸以及一气压缸吹气管；承板台用于承接一被镀板，并把被镀板送上或下板于一治具；旋转步进马达用于把承板台旋转90度；真空吸板单元以真空吸住被镀板及下板时停止吸板动作；油压缸用于在承板台做90度旋转后，把承板台推向或滑出治具，执行上下板；气压缸吹气管为在承板台推向治具后，吹气到治具内的一气压缸以便扣住治具的一导电框及一下框；旋转台用于在被镀板由机械手臂放上承板台的一边后，旋转180度，做另一边上下板动作。

主权项

1.一种自动上下板装置，应用于将一被镀板装载至一全框式电镀治具或自该全框式电镀治具卸下，包含：两个装卸模块，以及一旋转台；该两个装卸模块以背对背方式设置于该旋转台上，每个装卸模块包含一承板台、一旋转步进马达、一真空吸板单元、一油压缸以及一气压缸吹气管；该承板台用于承接一被镀板，并把该被镀板送上或下板于一全框式电镀治具；该旋转步进马达用于在该被镀板由一机械手臂放上该承板台后，把该承板台旋转90度，以便放上该全框式电镀治具；以及，在下板时，把该承板台反向旋转90度以便下板；该真空吸板单元用于在该被镀板由该机械手臂放上该承板台后，用真空吸住该被镀板，以便在该承板台做90度旋转时，该被镀板不会掉下来；以及，在下板时吸住该被镀板，待该承板台转至水平位置时，停止吸板动作，由该机械手臂下板；该油压缸用于在该承板台做90度旋转后，把该承板台推向该全框式电镀治具，执行上板动作；以及，在下板时，做反方向动作，把该承板台滑出该全框式电镀治具执行下板动作；该气压缸吹气管为在该承板台推向该治具后，吹气到该全框式电镀治具内的一气压缸以便扣住该全框式电镀治具的一导电框及一下框；该旋转台用于在该被镀板由该机械手臂放上该承板台的一边后，旋转180度，做另一边上下板动作。