[实用新型]一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构有效

专利信息
申请号: 201821400098.X 申请日: 2018-08-29
公开(公告)号: CN209098866U 公开(公告)日: 2019-07-12
发明(设计)人: 孙学斌;李佳荦;李超;王磊;张好杰;万宏;毛志伟;罗卫平 申请(专利权)人: 金陵科技学院
主分类号: D01G17/00 分类号: D01G17/00
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 蒋昱
地址: 210000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构,包括副夹板翻转机构、传送装置和传送轨道,传送装置在副夹板翻转机构一侧,传送轨道有一对设置在副夹板翻转机构的正下方和传送轨道下方一侧,副夹板通过副夹板翻转机构翻转后经过传送轨道至对于传送装置的副夹板抓取机构,副夹板翻转机构包括翻转装置、主动电机和转动轴,翻转装置的旋转臂手的端部安装在转动轴的外壁,副夹板翻转机构的正上方有一对对称设置的梯形燕尾块,副夹板翻转机构的正下方有一对十字转轮,十字转轮靠在对应传送轨道的端部,翻转装置包括带钩支架、旋转臂手和板耳,传送装置包括副夹板抓取机构、同步带转轮、钢轨、同步带和限位轨道。本实用新型主要实现副夹板对绵条进行运输。
搜索关键词: 副夹板 翻转机构 传送轨道 传送装置 翻转装置 加压输送 十字转轮 抓取机构 同步带 旋转臂 转动轴 绢纺 圆梳 本实用新型 对称设置 梯形燕尾 限位轨道 主动电机 翻转 板耳 带钩 钢轨 外壁 支架 转轮 运输
【主权项】:
1.一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构,包括副夹板翻转机构(1)、传送装置(2)和传送轨道(3),所述传送装置(2)在副夹板翻转机构(1)一侧,所述传送轨道(3)有一对设置在副夹板翻转机构(1)的正下方和传送轨道(3)下方一侧,副夹板(4)通过副夹板翻转机构(1)翻转后经过传送轨道(3)至对于传送装置(2)的副夹板抓取机构,其特征在于:所述副夹板翻转机构(1)包括翻转装置、主动电机(23)和转动轴(24),所述主动电机(23)的转轴与转动轴(24)相连,所述翻转装置的旋转臂手(6)的端部通过安装支架等角度安装在转动轴(24)的外壁,所述副夹板翻转机构(1)的正上方有一对对称设置的梯形燕尾块(9),所述副夹板翻转机构(1)的正下方有一对十字转轮(10),所述十字转轮(10)靠在对应传送轨道(3)的端部,所述翻转装置包括带钩支架(5)、旋转臂手(6)和板耳(8),所述板耳(8)有一对,所述板耳(8)通过固定架固定在旋转臂手(6)外侧,所述板耳(8)外侧端为倾斜部,所述倾斜部中部有卡槽,所述带钩支架(5)有一对,所述带钩支架(5)的钩部对着对应板耳(8)的倾斜部的卡槽,所述带钩支架(5)的中部外侧有限位块,所述带钩支架(5)尾端通过固定在旋转臂手(6)的端部的外侧,所述传送装置(2)包括副夹板抓取机构(11)、同步带转轮(12)、钢轨(13)、同步带(14)和限位轨道(15),所述同步带(14)内有一对同步带转轮(12),所述同步带(14)外等距离设置设置有一圈钢轨(13),所述钢轨(13)下方设置有一对限位轨道(15),所述限位轨道(15)两端均有斜坡,所述副夹板抓取机构(11)包括铰链座(16)、滑轮(17)、丝杠(18)、调节杆(19)、滑动杆(20)、中杆(21)、弹簧板(22)、链接板(26)、扳手(27)、连接杆(28)、移动架(29)和连接架(30),所述铰链座(16)固定在同步带(14)外侧,所述铰链座(16)通过转轴与移动架(29)上部相连,所述滑轮(17)有一对通过安装轴固定在移动架(29)的卡槽内,所述钢轨(13)卡在移动架(29)的卡槽内,所述滑轮(17)设置在钢轨(13)上下方,所述移动架(29)一侧有调节杆(19),所述调节杆(19)穿过连接架(30)的上部卡槽,所述丝杠(18)穿过调节杆(19),所述连接架(30)的下部两个分支通过连接件接对应连接杆(28),所述连接架(30)下方有中杆(21),所述滑动杆(20)穿过中杆(21)中部的槽,所述滑动杆(20)两端各有一个转轮,待副夹板抓取机构(11)在下方移动时转轮在对应的限位轨道(15)上移动,所述中杆(21)下部穿过链接板(26)中部,所述链接板(26)两端通过对应扳手(27)上部支架接对应连接杆(28)下端,所述弹簧板(22)穿过中杆(21)下部的槽,所述弹簧板(22)两端通过连接件接对应扳手(27)的铰链座。
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  • 2017-03-28 - 2017-11-17 - D01G17/00
  • 一种带传送装置的绢纺生产用压板升降机构,传送台一端上方有一对罗拉,两个罗拉横向叠加放置,所述两个罗拉两侧各有一个罗拉固定板,罗拉端部的转轴固定在罗拉固定板内,所述罗拉固定板下端固定在传送台上,所述传送台内有挡板工作槽,所述挡板工作槽的一个侧壁有齿条,所述齿条与活动齿轮相互啮合,所述活动挡板插装在挡板工作槽内,所述活动挡板内安装有电机,所述电机的转轴与活动齿轮中心相连,所述传送台上有压板,所述压板固定在升降机构下端,所述升降机构通过升降机构支架固定在传送台上。本实用新型主要用于在新生产工艺中将绵压紧在传送台上,以便于绵条梳理,使用后可以防止绵条松动,提高梳绵效率。
  • 一种新型圆梳机锡林骨架用副夹板固定释放装置-201621050258.3
  • 万宏;何玉森;张天益;杨李平;毛志伟;付香梅 - 金陵科技学院
  • 2016-09-13 - 2017-05-17 - D01G17/00
  • 一种新型圆梳机锡林骨架用副夹板固定释放装置,圆梳锡林骨架通过转轴固定在机架的中部支架内,圆梳锡林骨架内壁有一圈圆梳锡林骨架槽,每个圆梳锡林骨架槽内有夹放装置,圆梳锡林骨架上方和斜上方有放夹板滚筒和取夹板滚筒,放夹板滚筒和取夹板滚筒两侧各有一个十字槽轮,运动过程中夹棉板两端卡在十字槽轮的卡槽内随十字槽轮移动,放夹板滚筒和取夹板滚筒的十字槽轮的外侧各有相应的凸轮,圆梳锡林骨架的转轴和放夹板滚筒外侧分别有主动齿轮和从动齿轮,传动链条套装在主动齿轮和从动齿轮的传动齿外,由槽轮机构带动齿轮副做间歇运动。本申请通过对原设计结构的凸轮轨迹进行改进,使得整体结构更为合理,精度更高。
  • 一种新型圆梳机用取落棉装置-201621050203.2
  • 万宏;杨建林;赵志豪;黄帆;毛志伟;付香梅 - 金陵科技学院
  • 2016-09-13 - 2017-05-17 - D01G17/00
  • 一种新型圆梳机用取落棉装置,本申请机架的两个侧壁有动罗拉限位槽,动罗拉两端在动罗拉限位槽内,固定罗拉两端固定在机架的两个侧壁之间,机架一侧或两侧有摆杆,摆杆下端通过固定轴固定在机架两侧,摆杆上套有滑块,滑块在对应的曲柄外侧,曲柄通过转轴固定在机架外侧,机架两侧斜上方各有一个导轨支架,连接架上端转轴的两端在导轨支架的导轨内,连接架上端转轴的端部通过连杆与摆杆上端相连,钩棉装置在连接架下方,连接架下端的一对支杆穿过针板与光板相连,所述导轨支架下端有放置板,放置板前侧有固定支架,固定支架与拉棉装置相连。本实用新型对原申请结构进行优化改造,优化了整体运动,降低了运动中的各种冲击力,提高了自动化程度。
  • 一种真丝绵带自动化延展工艺-201410502369.2
  • 闫如忠;贾俊阳;邹鲲;闫夙;毛立民;周其洪;陈冰冰;易涛;浦擎新;熊学文 - 东华大学
  • 2014-09-26 - 2017-02-01 - D01G17/00
  • 本发明涉及一种真丝绵带自动化延展工艺,其采用的设备包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮,其特征在于还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的真丝绵带智能延展工艺。
  • 一种圆梳机用副夹板及夹板撑开装置-201620518533.3
  • 万宏;沈瑞;毛志伟;付香梅 - 金陵科技学院
  • 2016-06-01 - 2016-11-30 - D01G17/00
  • 一种圆梳机用副夹板,本申请副夹板板身下端通过主轴相连,主轴两端上方各有一个固定装置,固定装置下端横杆与主轴两端上方相连,推杆的竖直杆下端插装在对应固定装置的竖直杆内,固定装置下端横杆的端部连有推杆齿条,主轴中部上方有椭圆轴,所述椭圆轴的连接轴的外表面有椭圆轴直齿,所述椭圆轴直齿等角度绕椭圆轴的连接轴的中心线一周,两个推杆齿条在椭圆轴的连接轴的两侧,所述椭圆轴直齿与推杆齿条的齿部相互啮合。本实用新型副夹板设计的灵感来自于“竹蜻蜓”,利用两边的推杆推动轴上的椭圆轴转动,椭圆轴转动触碰两边的板身从而实现张开副夹板,为了方便夹板撑开本实用新型根据所设计副夹板情况设计相应的撑开装置以配合副夹板撑开。
  • 一种圆梳机用取落棉装置-201620518633.6
  • 万宏;周广祥;毛志伟;付香梅 - 金陵科技学院
  • 2016-06-01 - 2016-11-30 - D01G17/00
  • 一种圆梳机用取落棉装置,本申请梳理滚筒通过转轴固定在机架内,动罗拉两端在动罗拉限位槽内,固定罗拉两端固定在机架的两个侧壁的动罗拉限位槽下端的下方,摆杆下端通过固定轴固定在机架两侧,摆杆上套有滑块,滑块与曲柄相连,曲柄通过转轴固定在机架两侧,连接架下端与钩棉装置相连,连接架上端转轴的两端在导轨支架的导轨,连杆一端与对应连接架上端转轴的端部相连,连杆另一端与摆杆上端相连,导轨支架下端有放置板。本实用新型提供对机架作改进将罗拉分为固定罗拉与动罗拉,将罗拉的支撑架和梳理滚筒的支架融合在一起,优化了原有两端固定式罗拉,提出动‑静式罗拉这种新的罗拉组合方式,从而实现圆梳机取落棉工艺的自动化。
  • 一种圆梳机用自动取放副夹板装置-201620518653.3
  • 万宏;时光;毛志伟;付香梅 - 金陵科技学院
  • 2016-06-01 - 2016-11-30 - D01G17/00
  • 一种圆梳机用自动取放副夹板装置,圆梳机侧锡林骨架固定在圆梳机机架的中部支架内,转轴一端与圆梳机侧锡林骨架旋转传动系统相连,副夹板送放机构包括放夹板滚筒、放夹板凸轮和滚筒固定轴,夹板固定机构安装在对应圆梳机机架上方的侧支架内,滚筒固定轴一侧与放夹板滚筒旋转传动系统相连,圆梳机侧锡林骨架的外侧朝外一面的外壁上均匀设置有副夹板固定释放装置安装槽,每个副夹板固定释放装置安装槽内有一个夹板固定释放机构,夹板固定释放机构包括滑块、凸轮杆和一对卡爪,副夹板包括待放入夹板和放入夹板。本申请主要针对副夹板,设计从圆梳机锡林中取出放入副夹板的装置,使用后在不改变原有工艺前提下,实现棉条自动放入以及取出。
  • 一种钩棉机构-201620518489.6
  • 万宏;陈未来;毛志伟;付香梅 - 金陵科技学院
  • 2016-06-01 - 2016-11-30 - D01G17/00
  • 本实用新型提供一种钩棉机构,包括耙杆、连杆、安装支架、传动轮、连接柱、钩部和安装轴,所述传动轮通过安装轴安装在安装支架后方,所述耙杆有一对,所述耙杆下端通过固定轴安装在对应的安装支架前方的两侧的内壁内,两个耙杆上端通过连接柱相连,所述连接柱朝外的斜下方有钩部,所述连杆有一对,所述连杆一端通过转轴与传动轮相连,所述连杆另一端通过转轴与对应连杆上部相连。本实用新型提供一种钩棉机构,其可用于取代工人用棉棒取走精棉的整个操作,从而简化了操作,提高了工作效率,降低了人工成本,为整个流程自动化提供了便利。
  • 一种嵌棉副夹板夹取装置-201620518617.7
  • 万宏;陈未来;毛志伟;付香梅 - 金陵科技学院
  • 2016-06-01 - 2016-11-30 - D01G17/00
  • 一种嵌棉副夹板夹取装置,本申请固定架内有圆孔,固定架的圆孔内有环形旋转座,转动圆盘通过上方和下方的连接轴与环形旋转座相连,转动圆盘内有固结凸轮,每个抓取装置包括抓取爪、活动杆、推杆、安装垫板和滑轮,抓取装置通过安装垫板与转动圆盘左右侧外壁相连,抓取爪的上下爪部的尾端与对应的安装垫板相连,推杆一端通过一对活动杆与对应的抓取爪的上下爪部的尾端相连,推杆另一端有滑轮,抓取装置的滑轮抵住固结凸轮外表面。本实用新型取装置能自动夹紧和松开,另外抓取机构在实现往复的抓紧与松开的同时,可以实现行程的运动,即当抓紧副夹板时,抓取装置离取板机构最近,当松开副夹板要远离取板机构,从而可以很方便的完成嵌棉副夹板夹取操作。
  • 一种圆梳机锡林骨架用副夹板固定释放装置-201620518631.7
  • 万宏;时光;毛志伟;付香梅 - 金陵科技学院
  • 2016-06-01 - 2016-11-30 - D01G17/00
  • 一种圆梳机锡林骨架用副夹板固定释放装置,夹板固定释放机构包括滑块、凸轮杆和一对卡爪,所述滑块在副夹板固定释放装置安装槽内,所述滑块朝外一侧有凸轮杆端部活动限位槽,所述凸轮杆端部活动限位槽由上下两个V型槽叠加放置相连而成,所述副夹板固定释放装置安装槽下方有凸轮杆端部固定槽,所述凸轮杆下端固定在凸轮杆端部固定槽,所述凸轮杆上端在凸轮杆端部活动限位槽内,所述卡爪对称设置,所述卡爪下端通过转轴与滑块上端相连。本实用新型主要针对副夹板,其设置在的外侧朝外一面的外壁的副夹板固定释放装置安装槽内,根据实际工作轨迹通过设计专门的副夹板固定释放装置实现对应卡爪的运动,进而配合副夹板运动。
  • 真丝绵带智能化延展装备-201420560735.5
  • 闫如忠;贾俊阳;邹鲲;闫夙;周其洪;毛立民;陈冰冰;浦擎新;易涛;熊学文 - 东华大学
  • 2014-09-26 - 2015-05-13 - D01G17/00
  • 本实用新型涉及一种真丝绵带智能化延展装备,包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮,其特征在于:还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本实用新型的优点是:提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的基于影像视觉的真丝绵带智能延展机系统。
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