[实用新型]一种全自动验证测试芯片设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动验证测试芯片设备，包括设备测试架、环形传送线、机器视觉图像摄取装置和测试器，设备测试架的内围设置有环形传送线，环形传送线上固定安装有若干测试台，环形传送线的左右两侧圆弧边的内侧分别设置有上路标记机械手臂和下路标记机械手臂，环形传送线的前侧边中部处设置有中路挑选机械手臂、废料盒、机器视觉图形摄取装置a；环形传送线的后侧边设置有上料机械手臂和上料传送带，环形传送线的右侧边后方设置有下料机械手臂、下料传送带、分类机械手臂、次料盒和机器视觉图像摄取装置b，设备测试架的左侧设置有计算机和显示器；本实用新型实现了对芯片自动测试和对不合格芯片进行分类，方便后续处理，实用。

主权项

1.一种全自动验证测试芯片设备，包括设备测试架(1)、环形传送线(15)、机器视觉图像摄取装置(5)和测试器(3)，其特征在于，所述设备测试架(1)左右两侧为圆弧状边且右侧短于左侧，设备测试架(1)的前侧为直边，设备测试架(1)左右两侧设置有若干沿圆弧状边均匀分布的测试器(3)，每个测试器(3)对应一个测试工位；所述设备测试架(1)的内围设置有环形传送线(15)，环形传送线(15)左右两侧边为圆弧状，环形传送线(15)的前后两侧边为直边，环形传送线(15)与设备测试架(1)的内围匹配，环形传送线(15)上固定安装有若干测试台(2)，环形传送线(15)的左右两侧圆弧边的内侧分别设置有上路标记机械手臂(11)和下路标记机械手臂(12)，环形传送线(15)的前侧边中部内侧设置有中路挑选机械手臂(13)，中路挑选机械手臂(13)伸出端的下方设置有废料盒(14)，环形传送线(15)的前侧边中部上方设置有机器视觉图形摄取装置a(51)，机器视觉图像摄取装置a(51)右侧的环形传送线(15)的外围设置有伺服电机(16)，伺服电机(16)驱动环形传送线(15)；所述环形传送线(15)的后侧边的后方设置有上料机械手臂(10)，上料机械手臂(10)下方设置有上料传送带(9)，上料传送带(9)由外部电机驱动，环形传送线(15)的右侧边后方设置有下料机械手臂(4)，下料机械手臂(4)的后方设置有下料传送带(8)，下料传送带(8)由外部电机驱动，下料传送带(8)的后方设置有分类机械手臂(7)，分类机械手臂(7)的下方设置有次料盒(6)，次料盒(6)的内部分为若干隔间，下料传送带(8)上方设置有机器视觉图像摄取装置b(5)，机器视觉图像摄取装置b(5)的位置与分类机械手臂(7)对应；所述设备测试架(1)的左侧设置有计算机(17)，计算机(17)电性连接有显示器(18)。