[实用新型]一种铜阀芯自动化装配线

摘要

本实用新型公开了一种铜阀芯自动化装配线，涉及自动化设备技术领域，其技术方案要点是：包括机架、设置于机架上的芯杆组件装配线以及总装配线，所述芯杆组件装配线与总装配线之间设置有用于将芯杆组件输送至总装配线处的输送线，所述输送线设置于芯杆组件装配线与总装配线的一侧上，所述第一输送机构的出料端上设置有用于将第一输送机构上的芯杆组件夹起并放入输送线上的第一机械手，所述第二输送机构的出料端上设置有用于将装配好的铜阀芯送出的出料机构。通过芯杆组件装配线自动装配芯杆组件，之后将芯杆组件送入总装配线中总装，从而完成铜阀芯的装配，整个装配过程均自动化进行，实现提高其生产效率的效果。

主权项

1.一种铜阀芯自动化装配线，其特征在于：包括机架（2）、设置于机架（2）上的芯杆组件装配线（3）以及总装配线（4），所述芯杆组件装配线（3）与总装配线（4）设置于同一直线上，所述芯杆组件装配线（3）包括设置于机架（2）上的第一输送机构（31）、沿第一输送机构（31）输送方向依次设置的芯杆进料机构（32）、手垫进料机构（33）、以及两小O圈进料机构（34），所述第一输送机构（31）上设置有多个用于夹持芯杆（121）的第一夹座（311），所述芯杆进料机构（32）将芯杆（121）送入第一夹座（311）上，所述手垫进料机构（33）以及两小O圈进料机构（34）依次对输送至相应机构上的芯杆（121）进行手垫（122）、以及两小O圈（123）的装配并组成芯杆组件（12），所述芯杆组件装配线（3）与总装配线（4）之间设置有用于将芯杆组件（12）输送至总装配线（4）处的输送线（5），所述输送线（5）设置于芯杆组件装配线（3）与总装配线（4）的一侧上，所述第一输送机构（31）的出料端上设置有用于将第一输送机构（31）上的芯杆组件（12）夹起并放入输送线（5）上的第一机械手（6），所述总装配线（4）包括第二输送机构（41）、沿第二输送机构（41）输送方向依次设置的铜壳进料机构（42）、芯杆组件进料机构（43）、小瓷片进料机构（44）、大瓷片进料机构（45）、大O圈进料机构（46）以及密封盖进料机构（47），所述第二输送机构（41）上设置有多个用于夹持铜壳（11）的第二夹座（411），所述铜壳进料机构（42）将铜壳（11）送入第二夹座（411）上，所述芯杆组件进料机构（43）设置于输送线（5）的出料端处，所述芯杆组件进料机构（43）、小瓷片进料机构（44）、大瓷片进料机构（45）、大O圈进料机构（46）以及密封盖进料机构（47）依次对输送至相应机构上的铜壳（11）进行芯杆组件（12）、小瓷片（13）、大瓷片（14）、大O圈（15）以及密封盖（16）进行装配并组成铜阀芯（1），所述第二输送机构（41）的出料端上设置有用于将装配好的铜阀芯（1）送出的出料机构（7）。