[实用新型]一种稳定的机器人送丝系统

摘要

本实用新型提供了一种稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述机器人送丝系统包括依次连接的一轴底座、一轴旋转座、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、焊枪；每轴连接处都安装有减速机；还包括安装于三轴与四轴之间的送丝机、安装在所述二轴上的丝盘盒、以及连接所述送丝机和丝盘盒的焊丝导管，所述焊丝导管内部具有焊丝；所述丝盘盒为圆盒状，安装于二轴电机的反侧，所述丝盘盒侧上方具有用于穿越焊丝的出丝咀。本实用新型通过将堵转电机与丝盘盒的配合、推拉式送丝机与焊枪的灵活对接、焊枪内藏结构、微型送丝机的运用等多种技术手段的有机协调组成，降低了焊丝由于机器人运动造成的晃荡频率，使送丝更加稳定，焊缝牢靠且美观。

主权项

1.一种稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述机器人送丝系统包括依次连接的一轴底座(1)、一轴旋转座(2)、二轴(3)、三轴(4)、四轴(5)、五轴(6)、六轴(7)、焊枪(8)；每轴连接处都安装有减速机；所述机器人送丝系统还包括安装于所述三轴(4)与四轴(5)之间的送丝机(9)、安装在所述二轴(3)上的丝盘盒(11)、以及连接所述送丝机(9)和丝盘盒(11)的焊丝导管(10)，所述焊丝导管(10)内部具有焊丝；所述丝盘盒(11)为圆盒状，安装于二轴(3)电机的反侧，所述丝盘盒(11)侧上方具有用于穿越焊丝的送丝咀。