[实用新型]一种视觉识别商品的自动售卖机有效
| 申请号： | 201821263231.1 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208781326U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 吴定胜;余璐辰 | 申请（专利权）人： | 上海韬林机械有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人： | 郑鸣捷 |
| 地址： | 201499 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉识别商品的自动售卖机。所述售货机在柜体内每一层置货层顶部中央位置附近设置有一个或多个广角摄像头，在每一层置货层顶部的前、后、左、右四个侧面的一个或多个侧面设置有镜面，并且所述镜面与对应的侧面成一定夹角G；所述摄像头用于在柜门打开以及关闭时获取包括所述镜面成像在内的柜体内图像，对比两次获取的图像识别出本次开门商品的变化情况。本实用新型提供的售货机通过增设镜面来获取被位置不佳或者被遮挡的商品的图像，从而准确地识别售货机内商品的变化情况。在本实用新型中，还可以在所述售卖机柜体内胆底部或者每一置货层层板下面安装重力感应装置，利用重力感应值的变化，辅助校准图像识别的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 售货机 镜面 自动售卖机 视觉识别 货层 顶部中央位置 重力感应装置 广角摄像头 摄像头 侧面 侧面设置 柜体内胆 镜面成像 体内图像 图像识别 校准图像 重力感应 板下面 售卖机 柜门 遮挡 体内 开门 图像 增设 | ||
【主权项】：
1.一种视觉识别商品的自动售卖机,其特征为：该售货机柜体内每一层置货层顶部中央位置附近设置有一个或多个广角摄像头，在每一层置货层顶部的前、后、左、右四个侧面的一个或多个侧面设置有镜面，并且所述镜面与对应的侧面成一定夹角G；所述摄像头用于在柜门打开以及关闭时获取包括所述镜面成像在内的柜体内图像后传给图像处理单元，图像处理单元对比两次获取的图像识别出本次开门商品的变化情况。
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