[实用新型]一种可自动贴合壁面的吸盘机构有效
| 申请号： | 201821251359.6 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN209003848U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自动贴合壁面的吸盘机构，包括吸盘、与吸盘通过轴孔配合结构实现可转动连接的滑动板以及连接在吸盘和滑动板之间的复位弹簧，复位弹簧位于吸盘的转动方向上，滑动板和所述吸盘之间设有用于限定吸盘转动角度的定位结构，滑动板底端设有滑动部件。如此本实用新型提供的可自动贴合壁面的吸盘机构结构简单，能够满足玻璃幕墙清洗机器人在行走和越障过程中吸附、转动、复位和移动的要求，进而实现吸盘自动与壁面贴合，实用高效。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 滑动板 吸盘机构 自动贴合 转动 本实用新型 复位弹簧 可转动连接 清洗机器人 玻璃幕墙 定位结构 滑动部件 结构实现 轴孔配合 壁面 底端 复位 贴合 吸附 越障 移动 | ||
【主权项】：
1.一种可自动贴合壁面的吸盘机构，其特征在于，包括吸盘、与所述吸盘通过轴孔配合结构实现可转动连接的滑动板以及连接在所述吸盘和所述滑动板之间的复位弹簧，所述复位弹簧位于所述吸盘的转动方向上，所述滑动板和所述吸盘之间设有用于限定所述吸盘转动角度的定位结构，所述滑动板底端设有滑动部件。
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