[实用新型]基于RGB-D相机的马铃薯图像采集装置有效
| 申请号： | 201821246703.2 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208922290U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 谭彧;田芳;刘星星;吕昊暾;李宝胜;杨圣慧 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/38;G06K9/62;G06T7/70;G06T7/80;G06T7/30;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 谢建玲;郝亮 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于RGB‑D相机的马铃薯图像采集装置，包括图像采集模块、光源、样本托、暗箱、电缆和计算机；图像采集模块包括三个RGB‑D相机；样本托位于暗箱底板中心位置，样本托的中心轴与暗箱的底板平面垂直；马铃薯样本的尾部与样本托接触，贯穿马铃薯样本顶部到尾部的中心轴与样本托的中心轴重合；图像采集模块固定在样本托上方且与样本托的中心轴垂直的平面上，三个相机分别固定在以样本托的中心轴与图像采集模块所在平面的交点为圆心的圆周上，每个相机的镜头平面与样本托的中心轴间的夹角相等，且范围为10°～45°。光源固定在图像采集模块的上方，光源所在平面的中心垂线与样本托的中心轴重合；图像采集模块和计算机通过电缆相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 样本 图像采集模块 中心轴 相机 马铃薯 图像采集装置 所在平面 重合 光源 电缆 暗箱 本实用新型 中心轴垂直 暗箱底板 底板平面 光源固定 镜头平面 中心垂线 圆心 计算机 相等 垂直 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种基于多视角RGB‑D相机的马铃薯图像采集装置，其特征在于：包括图像采集模块(3)、光源(2)、样本托(5)、暗箱(1)、电缆(6)以及计算机(7)；图像采集模块(3)包括三个RGB‑D相机：RGB‑D相机a(8)、RGB‑D相机b(9)和RGB‑D相机c(10)；所述图像采集模块(3)、光源(2)和样本托(5)均置于暗箱(1)内；样本托(5)位于暗箱(1)底板中心位置，样本托(5)上放置马铃薯样本(4)，所述样本托(5)与马铃薯样本(4)接触的面为内凹的球型面，样本托(5)的中心轴与暗箱(1)的底板平面垂直；所述马铃薯样本(4)的尾部与样本托(5)接触，贯穿马铃薯样本(4)顶部到尾部的中心轴与样本托(5)的中心轴重合；图像采集模块(3)固定在样本托(5)上方且与样本托(5)的中心轴垂直的平面上，三个RGB‑D相机分别固定在以样本托(5)的中心轴与图像采集模块(3)所在平面的交点为圆心的圆周上，三个RGB‑D相机两两之间的圆心角为120°，每个RGB‑D相机的镜头平面与样本托(5)的中心轴间的夹角相等，且范围为10°～45°；光源(2)固定在图像采集模块(3)的上方，光源(2)所在平面的中心垂线与样本托(5)的中心轴重合；图像采集模块(3)和计算机(7)通过电缆(6)相连接。
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