[实用新型]一种TIP头存取系统

摘要

本实用新型提出了一种TIP头存取系统，包括TIP头储存推进和回收机构、TIP头夹紧机构、TIP头坐标移动机构和TIP头推出机构，TIP头储存推进和回收机构可以实现一次装载多个TIP头仓，并依次运输至TIP头夹紧机构夹紧取样后，通过TIP头坐标移动机构实现水平X/Y轴方向位移，取样完成后移动至TIP头推出机构推出回收。本实用新型能一次性存储相对较多的TIP头，而不用在实验过程中频繁添加TIP头，并且在抓取TIP头时避免了取TIP头时扎偏或扎不紧的情况；当TIP头仓中的TIP头被取完时还可以由推臂自动推回TIP头回收仓。

主权项

1.一种TIP头存取系统，其特征在于，包括TIP头储存推进和回收机构(1)、TIP头夹紧机构(2)和TIP头坐标移动机构(3)，所述TIP头储存推进和回收机构(1)至少包括底板(11)上竖直间隔设置的三块侧板(12)形成的储存仓和回收仓，所述储存仓内横向贯穿两侧侧板(12)底部设有同步轴(15)，所述同步轴(15)通过第一步进电机(13)连接并驱动，所述同步轴(15)通过第一同步带(14)连接至储存仓内的侧板(12)顶部的第一从动轮(19)；所述储存仓内的侧板(12)上还设有第一导轨(18)，所述第一同步带(14)上固定TIP头托盘(17)，所述TIP头托盘(17)的端部通过滑块配合安装在第一导轨(18)上；所述TIP头托盘(17)上层叠堆垛TIP头仓(5)，所述TIP头仓(5)内均布放置TIP头；所述储存仓内的侧板(12)顶端还设有呈前后水平布置且通过第二同步带(111)连接的第二主动轮(112)和第二从动轮(16)，所述第二主动轮(112)通过第二步进电机(110)连接并驱动，所述第二同步带(111)上固定有推进推臂(113)；所述TIP头夹紧机构(2)设置于储存仓内的侧板(12)顶部，至少包括移动底板(21)以及设置在移动底板(21)两侧的支撑侧板(22)，贯穿两个支撑侧板(22)设有转动丝杆(26)，所述支撑侧板(22)上还设有第三步进电机(23)，所述第三步进电机(23)的输出端通过第三同步带(24)连接转动丝杆(26)的端部；所述转动丝杆(26)处于两个支撑侧板(22)之间的位置上设有丝杆螺母(25)，所述丝杆螺母(25)上分别都固定夹紧臂(27)；所述移动底板(21)上平行于转动丝杆(26)设有第二导轨(28)，所述夹紧臂(27)上通过夹紧臂滑块(29)配合安装在第二导轨(28)上；推进推臂(113)将TIP头托盘(17)上的TIP头仓(5)推进夹紧臂(27)之间的移动底板(21)上；所述TIP头坐标移动机构(3)至少包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构上安装Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上固定移动底板(21)。