[实用新型]一种TIP头存取系统

说明书

本实用新型提出了一种TIP头存取系统，包括TIP头储存推进和回收机构、TIP头夹紧机构、TIP头坐标移动机构和TIP头推出机构，TIP头储存推进和回收机构可以实现一次装载多个TIP头仓，并依次运输至TIP头夹紧机构夹紧取样后，通过TIP头坐标移动机构实现水平X/Y轴方向位移，取样完成后移动至TIP头推出机构推出回收。本实用新型能一次性存储相对较多的TIP头，而不用在实验过程中频繁添加TIP头，并且在抓取TIP头时避免了取TIP头时扎偏或扎不紧的情况；当TIP头仓中的TIP头被取完时还可以由推臂自动推回TIP头回收仓。

技术领域

本实用新型涉及一种TIP头存取系统。

背景技术

常用的医学检验仪器，如全自动化学发光免疫分析仪、全自动生化仪等，用于分析人体样品或其它生物样品中的某些成分，可检验疾病(如检验人类的疾病)、鉴定生物(如鉴定微生物的种类)等。现有的全自动化学发光免疫分析仪和全自动生化仪在对具体的样品进行分析之前，一般都需要从样品容器中取出一定量的样品并转移至反应容器内以进行反应和分析。将样品从样品容器中转移至反应容器内，这过程主要分为两种类型：一种是取样装置使用非一次性样品针来吸取和注射样品，这种方式，样品针与样品接触，需要在取样前或取样后清洗样品针，并且存在交叉污染的问题；另一种是在取样装置上使用一次性样品吸头(即TIP头)来吸取和注射样品，在取样结束后丢弃一次性样品吸头，这种方式，不需要清洗，不存在交叉污染的问题。

现有的TIP头存储与装载技术一般是通过人工进行储存和抓取，很难满足现在全自动化的试验分析需要连续化的抓取TIP头的要求。

实用新型内容

本实用新型提出一种TIP头存取系统，可以实现连续化的自动抓取每一个 TIP头，当TIP头仓中的TIP头被取完时由推臂自动推回TIP头回收仓，满足现在大批量连续化对TIP的使用需求。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种TIP头存取系统，包括TIP头储存推进和回收机构1、TIP头夹紧机构 2和TIP头坐标移动机构3，

所述TIP头储存推进和回收机构1至少包括底板11上竖直间隔设置的三块侧板12形成的储存仓和回收仓，所述储存仓内横向贯穿两侧侧板12底部设有同步轴15，所述同步轴15通过第一步进电机13连接并驱动，所述同步轴15通过第一同步带14连接至储存仓内的侧板12顶部的第一从动轮19；所述储存仓内的侧板12上还设有第一导轨18，所述第一同步带14上固定TIP头托盘17，所述TIP头托盘17的端部通过滑块配合安装在第一导轨18上；所述TIP头托盘17上层叠堆垛TIP头仓5，所述TIP头仓5内均布放置TIP头；所述储存仓内的侧板12顶端还设有呈前后水平布置且通过第二同步带111连接的第二主动轮112和第二从动轮16，所述第二主动轮112通过第二步进电机110连接并驱动，所述第二同步带111上固定有推进推臂113；

所述TIP头夹紧机构2设置于储存仓内的侧板12顶部，至少包括移动底板 21以及设置在移动底板21两侧的支撑侧板22，贯穿两个支撑侧板22设有转动丝杆26，所述支撑侧板22上还设有第三步进电机23，所述第三步进电机23的输出端通过第三同步带24连接转动丝杆26的端部；所述转动丝杆26处于两个支撑侧板22之间的位置上设有丝杆螺母25，所述丝杆螺母25上分别都固定夹紧臂27；所述移动底板21上平行于转动丝杆26设有第二导轨28，所述夹紧臂 27上通过夹紧臂滑块29配合安装在第二导轨28上；推进推臂113将TIP头托盘17上的TIP头仓5推进夹紧臂27之间的移动底板21上；

所述TIP头坐标移动机构3至少包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述 X轴移动机构上安装Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上固定移动底板21。