[实用新型]一种用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的小车有效
申请号: | 201821222266.0 | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN209082312U | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 阮东瑞;张其胜;蔡姚杰 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的小车,包括:小车移动装置,从上至下依次包括平板、车底盘和车轮;路况检测装置,包括图像采集装置和图像分析程序,所述图像采集装置持续采集小车行驶方向路面影像并输出到图像分析程序;平衡传感器,采集小车的信号并输出到信号分析装置;信号分析装置,接收平衡传感器采集的信号并分析判断小车所处位置的地砖是否松动,如果地砖松动,发送指令信号到标记装置;标记装置,接收信号分析装置发送的指令信号,对松动的地砖做出标记。本实用新型提供的小车可以方便检测地砖是否松动并作出标记,并且小车的质量适中、体积小,行走方便灵活。 | ||
搜索关键词: | 小车 地砖 松动 图像采集装置 图像分析程序 信号分析装置 本实用新型 平衡传感器 标记装置 地砖铺设 人行道路 采集 接收信号分析 路况检测装置 小车移动装置 从上至下 发送指令 方便检测 分析判断 所处位置 行驶方向 指令信号 输出 车底盘 体积小 检测 车轮 影像 发送 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的小车,其特征在于,所述小车包括:小车移动装置,从上至下依次包括平板、车底盘和车轮;路况检测装置,包括图像采集装置和图像分析程序,所述图像采集装置持续采集小车行驶方向路面影像并输出到图像分析程序;平衡传感器,采集小车的信号并输出到信号分析装置;信号分析装置,接收平衡传感器采集的信号并分析判断小车所处位置的地砖是否松动,如果地砖松动,发送指令信号到标记装置;标记装置,接收信号分析装置发送的指令信号,对松动的地砖做出标记;所述路况检测装置、平衡传感器、信号分析装置和标记装置安装在小车移动装置上。
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