[实用新型]一种储物空间双开门结构及机器人有效
| 申请号： | 201821183231.0 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208557536U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杨超 | 申请（专利权）人： | 上海杉科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种储物空间双开门结构包括左半门和右半门，左半门和右半门的顶部均设置有水平方向上的连接板，且两块连接板不在同一水平面上，两块连接板中位置在上的连接板的底面设置有上锥形齿轮，两块连接板中位置在下的连接板的顶面设置有下锥形齿轮，上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿相向设置，中心轴穿过上锥形齿轮和下锥形齿轮，还包括侧锥形齿轮和驱动电机，侧锥形齿轮垂直设置于上锥形齿轮和下锥形齿轮的侧旁，并且侧锥形齿轮的锥齿与上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿啮合，驱动电机连接侧锥形齿轮。用舵机配合三个锥形齿轮的方式，通过后台控制，实现机器人储物空间的开关灵活性，即两扇门可同时向两边打开，又可在开启状态下同时关闭。 | ||
| 搜索关键词： | 锥形齿轮 连接板 半门 储物空间 锥齿 双开门结构 驱动电机 机器人 垂直设置 后台控制 开启状态 同一水平 相向设置 啮合 中心轴 侧旁 底面 顶面 舵机 扇门 穿过 两边 配合 | ||
【主权项】：
1.一种储物空间双开门结构，包括左半门和右半门，其特征在于，所述左半门和右半门均为弧形，所述左半门和右半门的顶部均设置有水平方向上的连接板，且两块连接板不在同一水平面上，两块连接板中位置在上的连接板的底面设置有上锥形齿轮，两块连接板中位置在下的连接板的顶面设置有下锥形齿轮，所述上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿相向设置，还包括中心轴，所述中心轴穿过上锥形齿轮和下锥形齿轮，还包括侧锥形齿轮和驱动电机，所述侧锥形齿轮垂直设置于上锥形齿轮和下锥形齿轮的侧旁，并且侧锥形齿轮的锥齿与上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿啮合，所述驱动电机连接侧锥形齿轮。
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