[实用新型]一种带清洁功能的自动仓库堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种带清洁功能的自动仓库堆垛机，包括地轨、天轨、上移动架、下移动架、直线轨道、升降台、升降运动机构、清洁机构和水平运动机构,所述清洁单元包括外壳体、行星齿轮组和毛刷，所述外壳体内设有第一电机和第一减速机，所述行星齿轮组包括外齿圈、行星架、太阳轮、中心轴、行星轮和行星轴，所述外齿圈、太阳轮和行星轮相啮合，所述中心轴的顶端通过第一减速机与第一电机传动连接，所述中心轴的底端与太阳轮连接，所述行星轴的上下两端分别与外壳体和行星轮连接，所述外齿圈和太阳轮的底端均安装有毛刷，通过太阳轮和外齿圈下固定的两层反向旋转的内外毛刷有效清洁货架，整体使用便捷。

主权项

1.一种带清洁功能的自动仓库堆垛机，其特征在于：包括地轨(1)、天轨(2)、上移动架(3)、下移动架(4)、直线轨道(5)、升降台(6)、升降运动机构(7)、清洁机构(8)和水平运动机构(9),所述的地轨(1)和天轨(2)均为两条且分别平行安装在地面和天花板上，所述上移动架(3)和下移动架(4)分别通过上滑轮(31)和下滑轮(41)滑动安装在天轨(2)和地轨(1)上，所述直线轨道(5)的数量为四个且上下两端分别安装在上移动架(3)和下移动架(4)的两侧，所述升降台(6)通过升降滑轮(62)滑动安装在直线轨道(5)上，所述清洁机构(8)包括外壳体(81)、行星齿轮组(82)和毛刷(83)，所述清洁机构(8)通过外壳体(81)之外固定的滑块滑动安装在下滑道(64)上，所述外壳体(81)内设有第一电机(811)和第一减速机(812)，所述行星齿轮组(82)包括外齿圈(821)、行星架(822)、太阳轮(823)、中心轴(824)、行星轮(825)和行星轴(826)，所述外齿圈(821)、太阳轮(823)和行星轮(825)相啮合，所述中心轴(824)的顶端通过第一减速机(812)与第一电机(811)传动连接，所述中心轴(824)的底端与太阳轮(823)连接，所述行星轴(826)的上下两端分别与外壳体(81)和行星轮(825)连接，所述行星架(822)固定在行星轴(826)之上，所述外齿圈(821)通过其上固定的顶盖转动套装在行星架(822)上，所述外齿圈(821)和太阳轮(823)的底端均安装有毛刷(83)，所述升降运动机构(7)和水平运动机构(9)均固定在下移动架(4)上，所述升降运动机构(7)带动升降台(6)和清洁机构(8)在直线轨道(5)上升降，所述水平运动机构(9)带动上移动架(3)和下移动架(4)分别在天轨(2)和地轨(1)上水平运动。