[实用新型]行星齿轮减速机

摘要

本实用新型涉及行星减速机设备技术领域，尤其是涉及一种行星齿轮减速机，包括行星架、行星齿轮、销轴、弹簧、限位柱和顶杆，所述行星架的一端沿其轴向开设有第一定位孔，所述行星架的另一端沿其轴向开设有第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔相对设置，所述销轴的一端沿其轴向设置有定位柱，所述定位柱的横截面面积小于所述销轴的横截面面积，所述第一定位孔与所述定位柱相匹配，本实用新型行星齿轮减速机在使用时，销轴的一端抵设在行星架上，并通过定位柱与第一定位孔配合定位，销轴的另一端设置在第二定位孔内，并通过转动顶杆，使得顶杆推动限位柱卡设或者脱离环形卡槽，从而控制销轴固定或者松脱，方便工作人员操作。

主权项

1.一种行星齿轮减速机，其特征在于：包括行星架(1)、行星齿轮(2)、销轴(3)、弹簧(4)、限位柱(5)和顶杆(6)，所述行星架(1)的一端沿其轴向开设有第一定位孔(101)，所述行星架(1)的另一端沿其轴向开设有第二定位孔(102)，所述第一定位孔(101)与所述第二定位孔(102)相对设置，所述销轴(3)的一端沿其轴向设置有定位柱(7)，所述定位柱(7)的横截面面积小于所述销轴(3)的横截面面积，所述第一定位孔(101)与所述定位柱(7)相匹配，所述定位柱(7)设置在所述第一定位孔(101)内，所述销轴(3)与所述第二定位孔(102)相匹配，所述销轴(3)的远离所述定位柱(7)的一端设置在所述第二定位孔(102)内，所述行星齿轮(2)通过所述销轴(3)转动设置在所述行星架(1)上，所述销轴(3)远离所述定位柱(7)的一端沿其轴向开设有通孔(301)，所述销轴(3)外周面上沿其径向设置有限位槽(901)，所述限位槽(901)位于所述通孔(301)处并与所述通孔(301)连通，所述第二定位孔(102)的内周壁上开设有环形卡槽(103)，所述限位柱(5)上设有阶梯轴肩，所述限位柱(5)滑动设置在所述限位槽(901)内，所述弹簧(4)设置在所述限位槽(901)与所述阶梯轴肩之间，所述顶杆(6)螺纹连接在所述通孔(301)内，所述限位柱(5)的一端与所述顶杆(6)之间的接触面为锥面，所述锥面的大端位于靠近所述第二定位孔(102)的一端，所述限位柱(5)的另一端穿过所述限位槽(901)并设置在所述环形卡槽(103)内，所述顶杆(6)远离锥面的一端设置有一字槽(601)。