[实用新型]用于钮扣铆合机的带定位功能的传动装置

摘要

本实用新型涉及自动化设备领域的用于钮扣铆合机的带定位功能的传动装置，包括机头座、传动机构和铆合机构，铆合机构由上铆合组件、下铆合组件和输送组件构成，传动机构包括偏心轮驱动源和三输出杠杆组件，三输出杠杆组件包括主输出杆、主杠杆、上连杆、下连杆和摆臂，三输出杠杆组件可同时输出三个方向的力，整体传动顺畅，且传动精准，多个动作只需要一个驱动源即可以全部完成，降低了成本，也提高了制造钮扣铆合机的工作效率；铆合轨迹的外围设置有定位传感器，当偏心轮组件转动至与定位传感器相对应的铆合轨迹时，可将下铆合组件停在便于观察的位置，可直观地观察钮扣有无推送到指定位置，特别适用于需要冲孔后再铆合的操作。

主权项

1.用于钮扣铆合机的带定位功能的传动装置，包括机头座、传动机构和铆合机构，铆合机构由上铆合组件、下铆合组件和输送组件构成，下铆合组件位于上铆合组件的下方，输送组件安装在机头座上且位于上铆合组件与下铆合组件之间，输送组件包括横向设置的上推座和下推座，上推座设置于下推座的上方，上推座的内部设有用于向前输送母扣的上推料槽，并设有自后往前配对穿入上推料槽内的上推杆，上推杆用于向前推动母扣，下推座的内部设有用于向前输送公扣的下推料槽，并设有自后往前配对穿入下推料槽内的下推杆，下推杆用于向前推动公扣，其特征在于：所述传动机构包括偏心轮驱动源和三输出杠杆组件，偏心轮驱动源用于带动三输出杠杆组件实现输出动作，偏心轮驱动源包括主电机、减速机和偏心轮组件，减速机用于连接主电机和偏心轮组件，偏心轮组件安装在减速机的输出端，三输出杠杆组件包括主输出杆、主杠杆、上连杆、下连杆和摆臂，主输出杆的底部与偏心轮组件进行连接，主输出杆的顶部向上延伸并通过后转轴与主杠杆的后端进行连接，主杠杆的前端通过上转轴与上连杆进行连接，上连杆通过上连接轴与上铆合组件进行连接，主杠杆的前端还通过下转轴与下连杆进行连接，下连杆通过下杠杆与下铆合组件进行连接，主杠杆的中部通过摆臂轴与摆臂进行连接，摆臂的底端通过滑动轴与上推杆及下推杆的后端进行连接，当偏心轮驱动源动作时，通过主输出杆及主杠杆带动上连杆、下连杆及摆臂动作，上连杆动作时带动上铆合组件动作，下连杆动作时带动下铆合组件动作，摆臂动作时带动上推杆和下推杆动作；主电机动作时通过减速机带动偏心轮组件做圆周运动，偏心轮组件的运动轨迹包括张开轨迹和铆合轨迹，当偏心轮组件沿张开轨迹活动时，带动上铆合组件与下铆合组件共同做张开动作，当偏心轮组件沿铆合轨迹活动时，带动上铆合组件与下铆合组件共同做铆合动作，在铆合轨迹的外围设置有定位传感器，定位传感器与主电机进行电性连接，当偏心轮组件转动至与定位传感器相对应的铆合轨迹时，定位传感器将反馈信号使主电机停机。