[实用新型]一种钢勾心自动装配装置有效
| 申请号： | 201821115640.7 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208740179U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 宋晓武 | 申请（专利权）人： | 新百丽鞋业（深圳）有限公司;合肥汉重智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A43D95/00 | 分类号： | A43D95/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种钢勾心自动装配装置，其包括：机架；至少一打鸡眼组件，设于机架上，每一打鸡眼组件包括两个鸡眼机；至少一底插上料机构，位于打鸡眼组件一侧，包括一底插承载机构及至少一底插搬运机构，底插搬运机构用于抓取位于底插承载机构上的底插，底插承载机构包括第一滚轴组件及第二滚轴组件；至少一运输承载机构，位于打鸡眼组件下方，包括滑动装置及设于滑动装置上的第一承载机构，滑动装置带动第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处；至少一钢勾心上料机构，位于打鸡眼组件另一侧，包括转盘组件及钢勾心搬运机构，钢勾心搬运机构用于抓取转盘组件上的钢勾心并将其搬至第一承载机构；控制模块，控制上述器件的运作。 | ||
| 搜索关键词： | 承载机构 鸡眼 钢勾心 搬运机构 滚轴组件 滑动装置 抓取 自动装配装置 转盘组件 本实用新型 控制模块 上料机构 运输承载 组件包括 滑动 间隙处 运作 | ||
【主权项】：
1.一种钢勾心自动装配装置，其特征在于，所述钢勾心自动装配装置包括：机架；至少一打鸡眼组件，设置于所述机架之上，每一所述打鸡眼组件包括两个前后并列设置的鸡眼机；至少一底插上料机构，位于打鸡眼组件一侧，包括一底插承载机构及至少一底插搬运机构，所述底插搬运机构位于底插承载机构上方，用于抓取位于底插承载机构上的底插，所述底插承载机构包括第一滚轴组件及与第一滚轴组件间隔分布的第二滚轴组件；至少一运输承载机构，位于打鸡眼组件下方，包括一滑动装置及安装于所述滑动装置上的第一承载机构，所述滑动装置包括一第一导轨及一第一滑座，所述第一滑座设置在第一导轨上并在所述第一导轨上滑动，以带动所述第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处；至少一钢勾心上料机构，位于打鸡眼组件另一侧，包括一转盘组件及钢勾心搬运机构，所述钢勾心搬运机构位于转盘组件上方，用于抓取转盘组件上的钢勾心并将该钢勾心搬运至第一承载机构；控制模块，分别与所述打鸡眼组件、底插上料机构、运输承载机构以及钢勾心上料机构连接以控制上述器件的运作。
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