[实用新型]用于凸台外设型零件夹持的机械爪有效
| 申请号： | 201821099223.8 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208451658U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 甘霖;翟小兵 | 申请（专利权）人： | 陕西服装工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 712046 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种用于凸台外设型零件夹持的机械爪，将连接件套装固定于伸缩缸上且位于伸缩缸下方的三爪机构上端与连接件铰接，所述伸缩缸下端的伸缩杆端部固定有安装座且三爪机构的中部与安装座铰接，并通过伸缩缸下端伸缩杆的伸缩驱动三爪机构将位于安装座下方的零件夹紧或松开。本实用新型将三爪机构与连接件和安装座铰接后通过伸缩缸伸缩杆的伸缩，实现三爪机构将外设凸台类零件夹紧或松开，有效避免了三爪机构划伤零件的现象，适用于外设凸台类零件使用，不受零件外轮廓的限制，适用范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 三爪机构 伸缩缸 安装座 凸台 外设 连接件 铰接 机械爪 伸缩杆 松开 夹持 夹紧 本实用新型 伸缩杆端部 伸缩驱动 上端 外轮廓 伸缩 划伤 下端 | ||
【主权项】：
1.用于凸台外设型零件夹持的机械爪，具有连接件(1)，其特征在于：所述连接件(1)套装固定于伸缩缸(2)上且位于伸缩缸(2)下方的三爪机构上端与连接件(1)铰接，所述伸缩缸(2)下端的伸缩杆端部固定有安装座(4)且三爪机构的中部与安装座(4)铰接，并通过伸缩缸(2)下端伸缩杆的伸缩驱动三爪机构将位于安装座(4)下方的零件(5)夹紧或松开。
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