[实用新型]一种发动机输送线上的小车自动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种发动机输送线上的小车自动控制装置，其中，包括：小车组、小车组移行电机、滑触线轨道、吊具、第一安装挂钩、第二安装挂钩、拉线式编码器、小车控制箱和控制模块，小车组移行电机安装在小车组的顶部，且小车组移行电机能够在滑触线轨道内移行，小车移行电机与小车控制箱连接，小车组移行电机在小车控制箱的控制下工作以驱动小车组的运行，吊具安装在小车组的底部，吊具的内部设置有第一安装挂钩，拉线式编码器的拉线与第一安装挂钩连接，吊具的底部设置有第二安装挂钩，小车控制箱与所述控制模块连接。本实用新型提供的发动机输送线上的小车自动控制装置提高了发动机输送线的自动化运行。

主权项

1.一种发动机输送线上的小车自动控制装置，其特征在于，所述小车自动控制装置包括：小车组（1）、小车组移行电机（2）、滑触线轨道（3）、吊具（4）、第一安装挂钩（41）、第二安装挂钩（42）、拉线式编码器（5）、小车控制箱（6）和控制模块（7），所述小车组移行电机（2）安装在所述小车组（1）的顶部，且所述小车组移行电机（2）能够在所述滑触线轨道（3）内移行，所述小车组移行电机（2）与所述小车控制箱（6）连接，所述小车组移行电机（2）在所述小车控制箱（6）的控制下工作以驱动所述小车组（1）的运行，所述吊具（4）安装在所述小车组（1）的底部，所述吊具（4）的内部设置有第一安装挂钩（41），所述拉线式编码器（5）的拉线与所述第一安装挂钩（41）连接，所述吊具（4）的底部设置有第二安装挂钩（42），所述第二安装挂钩（42）用于承载发动机，所述拉线式编码器（5）能够通过拉线的长度变化检测所述吊具（4）的当前高度，并将检测到的所述吊具（4）的当前高度反馈至所述小车控制箱（6），所述小车控制箱（6）与所述控制模块（7）连接，所述小车控制箱（6）能够将所述吊具（4）的当前高度发送至所述控制模块（7），并接收所述控制模块（7）的控制指令，以控制所述吊具（4）执行升降动作。