[实用新型]一种包装机取出夹爪

摘要

本实用新型公开了一种包装机取出夹爪，包括基板，基板中间设有步进马达，步进马达的传动轴穿过基板中间位置设置，基板两端下方各设有两个从动轴，两两从动轴并排设置，从动轴均通过固定螺栓固定在基板上，四个从动轴上绕设有同步带，且同步带绕设于步进马达的传动轴上，同步带两端均设有活动块，活动块上均通过螺钉固定连接有连接板，同步带一端的连接板设于同步带前侧，同步带另一端的连接板设于同步带后侧，连接板下端均连接有连接轴，连接轴外端均通过锁紧螺母连接有夹爪，两个夹爪中间设有传感器，传感器通过连接杆连接在基板上。本实用新型设置步进马达带动同步带转动，使得夹爪可适应不同型号的纸盒，且本实用新型结构简单，维修方便。

主权项

1.一种包装机取出夹爪，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）中间设有步进马达（2），所述步进马达（2）的传动轴（3）穿过基板（1）中间位置设置，所述基板（1）两端下方各设有两个从动轴（4），两两所述从动轴（4）并排设置，所述从动轴（4）均通过固定螺栓（5）固定在基板（1）上，四个所述从动轴（4）上绕设有同步带（6），且所述同步带（6）绕设于步进马达（2）的传动轴（3）上，所述同步带（6）两端均设有活动块（7），所述活动块（7）上均通过螺钉（8）固定连接有连接板（9），所述同步带（6）一端的连接板（9）设于同步带（6）前侧，所述同步带（6）另一端的连接板（9）设于同步带（6）后侧，所述连接板（9）下端均连接有连接轴（10），所述连接轴（10）外端均通过锁紧螺母（11）连接有夹爪（12），两个所述夹爪（12）中间设有传感器（13），所述传感器（13）通过连接杆（14）连接在基板（1）上。