[实用新型]一种摆片组件自动装配设备中的摆片吸取装置有效
| 申请号： | 201821067966.7 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208662968U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;杜高峰;冯小平 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种摆片组件自动装配设备中的摆片吸取装置，解决了现有技术中的搬运装置由于结构限制无法满足摆片组件自动化装配工艺的缺陷。本实用新型提供的摆片吸取装置中，包括：四自由度调节机构，具有沿XYZ方向的三维调节自由度和沿R方向的转动自由度；吸取机构，所述吸取机构具有负压吸附结构，设置在所述四自由度调节机构的自由端，并借助所述四自由度调节机构沿XYZ方向具有直线调节自由度、沿R方向具有转动自由度。吸取机构定位在四自由度调节机构上，可升降可前后左右移动，也可以实现沿某个平面的转动调节。根据生产系统的排布，吸取机构可实现三维空间的位置调节，适用性非常强，极大地提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 四自由度 吸取机构 摆片组件 吸取装置 摆片 自动装配设备 本实用新型 转动自由度 三维空间 负压吸附结构 自动化装配 搬运装置 结构限制 三维调节 生产系统 生产效率 位置调节 转动调节 左右移动 可升降 平面的 自由端 排布 | ||
【主权项】：
1.一种摆片组件自动装配设备中的摆片吸取装置，其特征在于，包括：四自由度调节机构，具有沿XYZ方向的三维调节自由度和沿R方向的转动自由度；吸取机构(5)，所述吸取机构(5)具有负压吸附结构，设置在所述四自由度调节机构的自由端，并借助所述四自由度调节机构沿XYZ方向具有直线调节自由度、沿R方向具有转动自由度。
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