[实用新型]一种机器人智能装车系统有效
| 申请号： | 201821025133.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208616966U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王超然;张俊杰;王伟栋 | 申请（专利权）人： | 苏州东控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种机器人智能装车系统，其包括呈矩形的车辆停靠区、沿所述车辆停靠区长边设置的水平移载机构、设置在所述水平移载机构上的多轴机器人、沿所述车辆停靠区另一长边设置的滑轨、在所述滑轨上移动的若干视觉系统，所述视觉系统包括气缸、受所述气缸驱动在所述滑轨上移动的活动板、设置在所述活动板上的安装板、设置在所述安装板上的图像采集装置以及红外传感器，所述视觉系统的数量至少为两个。本实用新型占地面积小、结构简单，精度高、效率高，灵活性和柔性高。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆停靠 视觉系统 滑轨 水平移载机构 本实用新型 机器人智能 装车系统 安装板 活动板 上移动 图像采集装置 多轴机器人 红外传感器 气缸驱动 长边 气缸 | ||
【主权项】：
1.一种机器人智能装车系统，其特征在于：其包括呈矩形的车辆停靠区、沿所述车辆停靠区长边设置的水平移载机构、设置在所述水平移载机构上的多轴机器人、沿所述车辆停靠区另一长边设置的滑轨、在所述滑轨上移动的若干视觉系统，所述视觉系统包括气缸、受所述气缸驱动在所述滑轨上移动的活动板、设置在所述活动板上的安装板、设置在所述安装板上的图像采集装置以及红外传感器，所述视觉系统的数量至少为两个。
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