[实用新型]一种焊接与检测装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接与检测装置，包括控制模块，以及与所述控制模块连接的：五轴机器人，用于抓取和搬运托盘工件；夹具模块，用于固定所述托盘工件的位置；焊接模块，用于焊接所述托盘工件；检测模块，用于检测所述托盘工件的焊接质量；工件转移模块，用于将所述托盘工件输入至所述焊接及检测系统或自所述焊接及检测系统输出。所述焊接与检测装置，将汽车电瓶托盘的点焊、凸焊、视觉检测及气密性检测设置为一整体系统，实现了电瓶托盘点焊、凸焊、视觉检测及气密性检测的联动，由机器人自动执行取件及搬运工件等操作，解决了工件凸焊难、凸焊后难取件。

主权项

1.一种焊接与检测装置，包括控制模块，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的：五轴机器人，用于抓取和搬运托盘工件；夹具模块，用于固定所述托盘工件的位置；焊接模块，用于焊接所述托盘工件；检测模块，用于检测所述托盘工件的焊接质量；工件转移模块，用于将所述托盘工件输入至所述焊接及检测系统或自所述焊接及检测系统输出；其中，所述夹具模块包括点焊夹具和补焊夹具；所述焊接模块包括点焊设备、凸焊设备和补焊设备；所述检测模块包括视觉检测设备和气密性检测设备；所述工件转移模块包括工件输入设备和工件输出设备；所述五轴机器人，包括一四轴机器人，所述四轴机器人具有一执行轴，所述执行轴的底端固定安装有第一固定座，所述第一固定座内嵌装有一谐波减速器，所述谐波减速器的输入侧传动连接一步进伺服电机，谐波减速器的输出侧传动连接第二固定块，所述第二固定块固定连接一夹抓气缸，所述夹抓气缸上驱动连接一对夹抓，夹抓气缸底部、一对夹抓之间固定安装有一缓冲件安装板，所述缓冲件安装板上固定安装有一缓冲件。