[实用新型]基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构

摘要

本实用新型公开了一种基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构，包括底盘、左放球机构、右放球机构和第一电机；所述左放球机构和右放球机构均通过第一转动轴与所述底盘上的立柱转动连接，并且左放球机构和右放球机构分别位于底盘的左边和右边。所述左放球机构包括第一主梁、第一前爪和第二电机；所述右放球机构包括第二主梁、第二前爪和第三电机。所述第一电机固定安装于所述第二主梁并且第一电机与第二转动轴传动连接，通过第一电机带动第二转动轴转动进而使第一前爪和第二前爪围绕第二转动轴在竖直平面内转动。本实用新型优化了整体结构，增加放球数量，解决一次性无法放球问题，提高放球效率。

主权项

1.一种基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构，其特征在于：包括底盘、左放球机构、右放球机构和第一电机；所述左放球机构和右放球机构均通过第一转动轴与所述底盘上的立柱转动连接，并且左放球机构和右放球机构分别位于底盘的左边和右边；所述左放球机构包括第一主梁、第一前爪和第二电机；所述第一主梁的后部通过第一转动轴转动连接于立柱，所述第二电机安装于所述底盘上并且与所述第一转动轴传动连接，通过第二电机带动第一转动轴转动进而使第一主梁围绕第一转动轴在竖直平面内转动；所述第一前爪的后部通过第二转动轴与所述第一主梁的前部转动连接；所述右放球机构包括第二主梁、第二前爪和第三电机；所述第二主梁的后部通过第一转动轴转动连接于立柱，所述第三电机安装于所述底盘上并且与所述第一转动轴传动连接，通过第三电机带动第一转动轴转动进而使第二主梁围绕第一转动轴在竖直平面内转动；所述第二前爪的后部通过第二转动轴与所述第二主梁的前部转动连接；所述第一电机固定安装于所述第二主梁并且第一电机与第二转动轴传动连接，通过第一电机带动第二转动轴转动进而使第一前爪和第二前爪围绕第二转动轴在竖直平面内转动。