[实用新型]一种自动贴标机构有效
| 申请号： | 201821004220.1 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208576848U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 周春雪;叶坤;商秋锋 | 申请（专利权）人： | 苏州精濑光电有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/14 | 分类号： | B65C9/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215125 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动贴标机构，包括：移载台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第一托板组，第一托板组能够沿X方向移动，用于盛载并输送待贴标件；贴标台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第二托板组，第二托板组能够沿Z方向移动，第一托板组和第二托板组的移动轨迹交叉，且两个托板组的间隙错开时，第二托板组能够无障碍穿过第一托板组，用于盛载并转移待贴标件至贴标位置；标签机，设置于贴标台组件的一侧，用于打印标签；以及贴标轴，设置于贴标台组件的上方，贴标轴上设置有吸标头和视觉模块，吸标头能够相对于待贴标件任意位置移动，用于从标签机处取标签并通过视觉模块判断将标签贴到待贴标件的目标位置上。 | ||
| 搜索关键词： | 托板组 贴标 台组件 自动贴标机构 视觉模块 托板间隔 标签机 标头 排布 本实用新型 打印标签 间隙错开 目标位置 贴标位置 移动轨迹 标签贴 无障碍 移载 标签 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种自动贴标机构，其特征在于，包括移载台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第一托板组，所述第一托板组能够沿X方向移动，用于盛载并输送待贴标件；贴标台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第二托板组，所述第二托板组能够沿Z方向移动，所述第一托板组和所述第二托板组的移动轨迹交叉，且两个托板组的间隙错开时，所述第二托板组能够无障碍穿过所述第一托板组，用于盛载并转移待贴标件至贴标位置；标签机，设置于所述贴标台组件的一侧，用于打印标签；以及贴标轴，设置于所述贴标台组件的上方，所述贴标轴上设置有吸标头和视觉模块，所述吸标头能够相对于待贴标件任意位置移动，用于从标签机处取标签并通过视觉模块判断将标签贴到待贴标件的目标位置上。
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