[实用新型]一种自动锁螺钉装置以及自动锁螺钉机

摘要

本实用新型公开一种自动锁螺钉装置以及自动锁螺钉机，涉及锁付技术领域。自动锁螺钉装置包括三轴驱动机构、螺钉锁付机构以及传送定位装置。螺钉锁付机构在三轴驱动机构的驱动下可分别沿两两垂直的第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向作往复运动。螺钉锁付机构被构造为具有普通状态和吸附状态。传送机构被构造将待锁付件沿第二预设方向上运动，当待锁付件抵达预定位置时，顶升机构将待锁付件顶升并脱离传送机构，螺钉锁付机构进行锁付。

主权项

1.一种自动锁螺钉装置，其特征在于，包括：三轴驱动机构；螺钉锁付机构，所述螺钉锁付机构与所述三轴驱动机构传动连接，所述螺钉锁付机构在所述三轴驱动机构的驱动下可分别沿两两垂直的第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向作往复运动；所述螺钉锁付机构具有顺位鸟嘴、驱动件、电批以及真空吸附装置，所述顺位鸟嘴和所述电批分别与所述驱动件传动连接，所述顺位鸟嘴和所述电批分别在所述驱动件的驱动下沿所述第三预设方向往复运动，所述真空吸附装置与所述顺位鸟嘴连接；所述螺钉锁付机构被构造为具有两种工作状态：普通状态，所述顺位鸟嘴在所述驱动件的驱动下向第三预设方向运动并靠近待锁付件，所述电批在所述驱动件的驱动下向第三预设方向运动并将所述顺位鸟嘴中的螺钉顶出并与所述待锁付件进行锁付；吸附状态，所述顺位鸟嘴在所述真空吸附装置的作用下产生负压并将所述待锁付件吸附至所述顺位鸟嘴处，所述电批将所述顺位鸟嘴中的螺钉顶出并与所述待锁付件进行锁付；传送定位装置，所述传送定位装置具有传送机构以及顶升机构，所述传送机构被构造将所述待锁付件沿所述第二预设方向上运动，当所述待锁付件抵达预定位置时，所述顶升机构将所述待锁付件顶升并脱离所述传送机构，所述螺钉锁付机构进行锁付。