[实用新型]三防应急侦检救援机器人有效
| 申请号： | 201820980717.0 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208529087U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 于旭东;徐惠忠;徐振华;刘文宝;陶峰;任东彦;朱宗成 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第二军医大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙) 31262 | 代理人： | 周春洪 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及三防应急侦检救援机器人，所述的三防应急救援机器人包括六轮电动全驱动越野运动平台、双臂机器人主体系统、主从操作与人机一体化系统、数据通讯一体化光电桅杆；所述的双臂机器人主体系统和主从操作与人机一体化系统安装在六轮电动全驱动越野运动平台上；所述的数据通讯一体化光电桅杆介于双臂机器人主体系统和主从操作与人机一体化系统之间。其优点表现在：本实用新型的一种三防应急救援机器人，能够灵活转向，速度可控，自由度好，主从式遥操作，有利于形成国际化、规范化的产品。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂机器人 一体化系统 主从操作 主体系统 应急救援机器人 光电桅杆 数据通讯 越野运动 全驱动 应急 本实用新型 救援机器人 一体化 速度可控 遥操作 主从式 救援 规范化 灵活 表现 | ||
【主权项】：
1.三防应急侦检救援机器人，其特征在于，所述的三防应急救援机器人包括六轮电动全驱动越野运动平台、双臂机器人主体系统、主从操作与人机一体化系统、数据通讯一体化光电桅杆；所述的双臂机器人主体系统和主从操作与人机一体化系统安装在六轮电动全驱动越野运动平台上；所述的数据通讯一体化光电桅杆介于双臂机器人主体系统和主从操作与人机一体化系统之间。
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