[实用新型]多段式作业臂

摘要

本实用新型涉及一种多段式作业臂，包括提升框架，所述提升框架四周设有臂架座，所述臂架座通过第一连接件铰接第一臂架，第一油缸座和第一连接件之间设有第一变幅油缸，所述第一臂架下端铰接第二臂架和第二连接件，所述第二连接件与第二油缸座之间设有第二变幅油缸，所述第二连接件铰接有第三连接件，所述第三连接件一端与第二臂架铰接，所述第二臂架的上端通过四角连接件铰接第三臂架，所述四角连接件与第三臂架之间设有第三变幅油缸，所述第三臂架的一端铰接工作台。本实用新型安装方便，省时省力，一次能安装多个作业臂和工作平台，且作业臂的变幅和升缩范围更大，大大提高生产效率，降低安全风险，减少生产成本。

主权项

1.一种多段式作业臂，其特征在于：包括提升框架（1），所述提升框架（1）四周设有臂架座（2），所述臂架座（2）铰接第一连接件（3），所述第一连接件（3）铰接第一臂架（4），所述第一臂架（4）设有第一油缸座（5）和第二油缸座（6），所述第一油缸座（5）和第一连接件（3）之间设有第一变幅油缸（7），所述第一臂架（4）下端铰接第二臂架（8）和第二连接件（9），所述第二连接件（9）与第二油缸座（6）之间设有第二变幅油缸（10），所述第二连接件（9）铰接有第三连接件（11），所述第三连接件（11）一端与第二臂架（8）铰接，所述第二臂架（8）的上端铰接四角连接件（12），所述四角连接件（12）包括A、B、C和D四个铰点，所述A铰点与第二臂架（8）铰接，所述B铰点铰接第三臂架（13），所述C铰点内铰接第三变幅油缸（14），所述C铰点外铰接支撑连杆（15），所述D铰点铰接调平油缸（20），所述第三变幅油缸（14）的一端与第三臂架（13）的第三油缸座（16）铰接，所述第三臂架（13）的一端铰接工作台（17）。